Control de vehículos autónomos mediante sistemas multiagente

Abstract

[ES] En el ámbito de los vehículos autónomos se han producido multitud de avances tecnológicos en los últimos años. No obstante estamos lejos de conseguir la total autonomía de estos vehículos ya que existen numerosas situaciones adversas que dificultan el correcto funcionamiento de los sistemas. Con el propósito de participar en la evaluación e implementación de desarrollos relevantes en este campo, este trabajo propone una plataforma base que permita la evaluación y testeo de vehículos inteligentes a escala reducida. Esto incluye el montaje de vehículos, la configuración de la plataforma y la implementación software que coordine el sistema.

[CA] En l’àmbit dels vehicles autònoms s’han produït multitud d’avanços tecnològics en els últims anys. No obstant això estem lluny d’aconseguir la total autonomia d’aquests vehicles ja que existeixen nombroses situacions adverses que dificulten el correcte funcionament dels sistemes. Amb el propòsit de participar en l’avaluació i implementació de desenvolupaments rellevants en aquest camp, aquest treball proposa una plataforma base que permeta l’avaluació de vehicles intel·ligents a escala reduïda. Açò inclou el muntatge de vehicles, la configuració de la plataforma i la implementació programari que coordine el sistema.

[EN] There have been many technological advances in autonomous vehicles in the recent years. However, we are far from achieving full autonomous vehicles since there are many adverse situations that difficult the proper system functionality. In order to participate in the evaluation and implementation of relevant developments in this field, this work states a platform that allows the evaluation of scale smart vehicles. This includes the assembly of vehicles, the platform setup and software development that ensures system coordination.