En aquest treball es crea un nou disseny de compàs satel·litari de baix cost el qual és crucial
a l’hora de determinar el rumb d’un vaixell. Es realitza un estudi de mercat on es donen a conèixer
les principals ...[+]
En aquest treball es crea un nou disseny de compàs satel·litari de baix cost el qual és crucial
a l’hora de determinar el rumb d’un vaixell. Es realitza un estudi de mercat on es donen a conèixer
les principals característiques dels compassos satel·litaris existents actualment al mercat i així
poder orientar quin serà l’objectiu a assolir. La idea és aconseguir determinar el rumb amb uns
receptors GNSS i com a processador de dades una Raspberry Pi, tots dos amb un preu disponible
per a qualsevol persona. A més, haurà de garantir una precisió tant en el posicionament com en el
rumb comparables amb els sistemes que operen actualment.
S’aconsegueix mitjançant un codi escrit en llenguatge Bash el qual és l’encarregat d’adquirir
les dades dels receptors i un altre codi escrit en llenguatge Java, el qual és l’encarregat de
proporcionar les dades processades. Finalment es crea un arxiu de registre d’eixida en format
CSV on es trobaran les coordenades del vaixell i el rumb que duu en cadascuna de les posicions.
[-]
In this work, a new low cost satellite compas, which is crucial in determining the course of a
ship, is created. A market study has been carried out based on the main characteristics of the
existing satellite compasses, ...[+]
In this work, a new low cost satellite compas, which is crucial in determining the course of a
ship, is created. A market study has been carried out based on the main characteristics of the
existing satellite compasses, in order to define our goal. The main goal of this work is to determine
the course of a ship with the aid of some GNSS receivers connected to a Raspberry pi data
processor at affordable cost. Additionally, the whole system must have an accuracy comparable to
current systems in terms of position and course angle. The software implemented uses the
language Bash for developing the functions that acquire data, and Java for programm the
application that processes it. Finally, an output file is created in CSV format. This file contains the
coordinates and the course of the ship
[-]
|