Diseño de un sistema de bajo coste para el control PID de motores de C.C. basado en microcontrolador

Abstract

The present project includes the development of a digital Proportional Integral Derivative (PID) controller based on the Arduino platform. For this, a development platform with microcontroller has been selected from among the existing ones, which has been assembled with the rest of the elements necessary for its functionality and handling. An enclosure has also been designed to encompass all its components and the system has subsequently been tested by controlling the speed of an electric DC motor. The parameters of the controller have been tuned In Matlab after having identified the model of the system representing the motor.

El presente proyecto recoge el desarrollo de un controlador PID (Proporcional Integral Derivativo) digital basado en la plataforma Arduino. Para ello se ha seleccionado una plataforma de desarrollo con microcontrolador de entre las existentes, que se ha ensamblado con el resto de elementos necesarios para su funcionalidad y manejo. Al prototipo construido se le ha desarrollado una caja para englobar todos sus componentes y posteriormente se ha demostrado su uso controlando la velocidad de un motor eléctrico de corriente continua, para lo que en Matlab se han sintonizado los parámetros del controlador tras haber identificado el modelo del sistema que representa el motor.