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Diseño e implementación de un robot cuadrupedo 3GDL con microcontrolador de 32bits STM

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Diseño e implementación de un robot cuadrupedo 3GDL con microcontrolador de 32bits STM

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Miret Rubio, JD. (2017). Diseño e implementación de un robot cuadrupedo 3GDL con microcontrolador de 32bits STM. http://hdl.handle.net/10251/89561

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Title: Diseño e implementación de un robot cuadrupedo 3GDL con microcontrolador de 32bits STM
Author: Miret Rubio, Juan Daniel
Director(s): Serrano Martín, Juan José
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Read date / Event date:
2017-09-21
Issued date:
Abstract:
[ES] Aunque los vehículos de ruedas son muy eficientes energéticamente, carecen de la posibilidad de moverse en terrenos accidentados. Lo contrario es cierto para las criaturas con patas. La mayoría de ellos son muy ...[+]


[EN] Creation of quadruped robot for mechatronics engineering master's course, implemented with microcontroller STMF334 R8, programmed by Keil, CubeMX, reverse kinematics, controlled by STM radiofrequency remote control. ...[+]
Subjects: Cinematica Inversa , Quadruped Robot , Reverse Kinematics , Emebedded Microcontrollers , Robot cuadrúpedo 3GDL , Microcontrolador STM , Sistemas Empotrados , Control remoto , Módulo de radiofrecuencia , Remote control by RF
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
Type: Tesis de máster

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