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Prototipado y programación de una mano articulada para la mímesis mediante microcontrolador Arduino

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Prototipado y programación de una mano articulada para la mímesis mediante microcontrolador Arduino

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Doménech Clar, F. (2017). Prototipado y programación de una mano articulada para la mímesis mediante microcontrolador Arduino. http://hdl.handle.net/10251/89609

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Title: Prototipado y programación de una mano articulada para la mímesis mediante microcontrolador Arduino
Author:
Director(s): Capilla Lladró, Roberto
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Electrónica - Departament d'Enginyeria Electrònica
Read date / Event date:
2017-09-28
Issued date:
Abstract:
[EN] The goal of this project is the development and building of an articulated hand that mimics the movement of a real one. By looking at the big picture, we can differenciate three big modules that make up the entirety ...[+]


[ES] El objetivo del siguiente proyecto es el desarrollo de una mano articulada capaz de imitar de forma simultánea los movimientos realizados por otra mano. A grandes rasgos podemos diferenciar tres partes del proyecto. ...[+]


[CAT/VA] L’objectiu d’aquest projecte és el desenvolupament d’una mà articulada capaç d’imitar de forma simultània els moviments d’altra mà. A grans trets podem diferenciar-ne tres parts al projecte. En primer lloc trobaríem ...[+]
Subjects: Articulated hand , Prototype , Arduino , Mano articulada , Prótesis
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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