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Prototipado y programación de una mano articulada para la mímesis mediante microcontrolador Arduino

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Prototipado y programación de una mano articulada para la mímesis mediante microcontrolador Arduino

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Doménech Clar, F. (2017). Prototipado y programación de una mano articulada para la mímesis mediante microcontrolador Arduino. http://hdl.handle.net/10251/89609

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Metadatos del ítem

Título: Prototipado y programación de una mano articulada para la mímesis mediante microcontrolador Arduino
Autor:
Director(es): Capilla Lladró, Roberto
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Electrónica - Departament d'Enginyeria Electrònica
Fecha acto/lectura:
2017-09-28
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] The goal of this project is the development and building of an articulated hand that mimics the movement of a real one. By looking at the big picture, we can differenciate three big modules that make up the entirety ...[+]


[ES] El objetivo del siguiente proyecto es el desarrollo de una mano articulada capaz de imitar de forma simultánea los movimientos realizados por otra mano. A grandes rasgos podemos diferenciar tres partes del proyecto. ...[+]


[CAT/VA] L’objectiu d’aquest projecte és el desenvolupament d’una mà articulada capaç d’imitar de forma simultània els moviments d’altra mà. A grans trets podem diferenciar-ne tres parts al projecte. En primer lloc trobaríem ...[+]
Palabras clave: Articulated hand , Prototype , Arduino , Mano articulada , Prótesis
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Titulación: Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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