Diseño y cálculo de una máquina automática troqueladora de planchas de cartón para palés de distintos formatos

Abstract

[EN] The present work deals with the design and calculation of a machine for punching cardboard sheets automatically and for variable formats of pallets according to the dimensions required by the customer. This machine will be integrated in a carton pallet assembly chain, this being an important phase where, through a conveyor, the carton will enter the machine, it will be squared, and an electric gripper will be picked up, later placed under the machine heads. Die-cut and be punched in unison to 6 holes pushed by the force of a hydraulic cylinder, also variable in positioning. After this action the clamps will move the necessary distance to punch again and so the times that the format of the pallet requires, until it leaves the machine to a conveyor that takes it to another phase of assembly and between another plate for its Punching The entire machine has been designed using commercial materials, machined parts of different materials and metal sheets cut, folded and some welded. The necessary structure has been calculated to withstand the stresses and masses, the velocities of entry and exit of the cardboard, the necessary force of the punching through the action of a hydraulic cylinder, the force of catch of the forceps, the speed of rotation of the crowns For punching the carton, and in general all the control elements needed by the machine, inductive detectors, step motors, pneumatic actuators, guiding systems, motor reducer, etc.

El presente trabajo trata sobre el diseño y cálculo de una máquina para troquelar planchas de cartón de manera automática y para formatos variables de palés según las dimensiones requeridas por el cliente. Esta máquina irá integrada en una cadena de montaje de palés de cartón, siendo ésta una fase importante donde mediante un transportador entrará la plancha de cartón a la máquina, se posicionará escuadrada y unas pinzas eléctricas la cogerán, posteriormente la situará debajo de los cabezales de troquelado y se troquelarán al unísono hasta 6 agujeros empujados por la fuerza de un cilindro hidráulico, también variables en cuanto a posicionamiento. Seguidamente a esta acción las pinzas se moverán la distancia necesaria para troquelar otra vez y así las veces que requiera el formato del palé, hasta que salga de la máquina a un transportador que se lo lleva a otra fase de montaje y entre otra plancha para su troquelado. Se ha diseñado toda la máquina utilizando materiales comerciales, mecanizados de piezas de diferentes materiales y chapas metálicas cortadas, plegadas y algunas soldadas. Se ha calculado la estructura necesaria para soportar los esfuerzos y masas, las velocidades de entrada y salida del cartón, la fuerza necesaria del troquelado mediante la acción de un cilindro hidráulico, la fuerza de cogida de las pinzas, la velocidad de giro de las coronas para troquelar el cartón, y en general todos los elementos de control que necesita la máquina, detectores inductivos, motores de pasos, accionadores neumáticos, sistemas de guiado, motor reductor, etc.

[CA] El presente trabajo trata sobre el diseño y cálculo de una máquina para troquelar planchas de cartón de manera automática y para formatos variables de palés según las dimensiones requeridas por el cliente. Esta máquina irá integrada en una cadena de montaje de palés de cartón, siendo ésta una fase importante donde mediante un transportador entrará la plancha de cartón a la máquina, se posicionará escuadrada y unas pinzas eléctricas la cogerán, posteriormente la situará debajo de los cabezales de troquelado y se troquelarán al unísono hasta 6 agujeros empujados por la fuerza de un cilindro hidráulico, también variables en cuanto a posicionamiento. Seguidamente a esta acción las pinzas se moverán la distancia necesaria para troquelar otra vez y así las veces que requiera el formato del palé, hasta que salga de la máquina a un transportador que se lo lleva a otra fase de montaje y entre otra plancha para su troquelado. Se ha diseñado toda la máquina utilizando materiales comerciales, mecanizados de piezas de diferentes materiales y chapas metálicas cortadas, plegadas y algunas soldadas. Se ha calculado la estructura necesaria para soportar los esfuerzos y masas, las velocidades de entrada y salida del cartón, la fuerza necesaria del troquelado mediante la acción de un cilindro hidráulico, la fuerza de cogida de las pinzas, la velocidad de giro de las coronas para troquelar el cartón, y en general todos los elementos de control que necesita la máquina, detectores inductivos, motores de pasos, accionadores neumáticos, sistemas de guiado, motor reductor, etc