Control de un puente grúa mediante autómata programable basado en una función genérica de eje

Abstract

El objetivo del trabajo de fin de grado es el control y visualización de un puente grúa mediante la programación y parametrización de una función genérica que controle cualquier eje acoplado en una máquina industrial, de modo que solo haya que introducir ciertos parámetros configurables como la longitud del eje, la posición mínima, la máxima y otros datos, adaptándose así a las necesidades de cada aplicación y evitando errores de programación, siendo posible su reutilización para cada control que se requiera. El sistema de control permite comunicarnos con la máquina a través del autómata programable, mediante un SCADA en una pantalla HMI con el que podremos controlar el proceso, el cual se ha representado mediante el flujograma en la siguiente página.