Desarrollo de un sistema robotizado multiposición para la manipulación de vendajes sanitarios mediante visión artificial y robots colaborativos

Abstract

[ES] El presente TFM trata los problemas de producción de una empresa de vendajes sanitarios en la provincia de Valencia. Partiendo de una situación inicial donde se encontraban como principales características el uso de recursos humanos para la realización de tareas repetitivas y de escaso valor añadido, junto con un escaso análisis del proceso productivo y la disposición en planta. Los resultados obtenidos presentan una solución optimizada del proceso productivo reduciendo costes de fabricación, así como una mejora en la productividad diaria media de la empresa.

[CA] El present TFM tracta els problemes de producció d'una empresa d'embenats sanitaris en la província de València. Partint d'una situació inicial on es trobaven com a principals característiques l'ús de recursos humans per a la realització de tasques repetitives i d'escàs valor afegit, junt amb una escassa anàlisi del procés productiu i la disposició en planta. Els resultats obtinguts presenten una solució optimitzada del procés productiu reduint costos de fabricació, així com una millora en la productivitat diària mitja de l'empresa.

[EN] The current TFM is based in the production problems of a bandages specialists company in the province of Valencia (Spain). We start in an initial situation in which the main characteristics are the use of human resources for the accomplishment of repetitive tasks and of little added value, together with a lack of analysis on the productive process and the layout of it. The obtained results present an optimized solution of the productive process that reduces the costs of manufacture, as well as an improvement in the average daily productivity of the company.