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Robot Visual Servoing Using Discontinuous Control

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Robot Visual Servoing Using Discontinuous Control

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Muñoz Benavent, P. (2017). Robot Visual Servoing Using Discontinuous Control [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. doi:10.4995/Thesis/10251/90430

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/90430

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Title: Robot Visual Servoing Using Discontinuous Control
Author:
Director(s): Gracia Calandin, Luis Ignacio Tornero Montserrat, Josep
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2017-09-18
Issued date:
Abstract:
This work presents different proposals to deal with common problems in robot visual servoing based on the application of discontinuous control methods. The feasibility and effectiveness of the proposed approaches are ...[+]


Este trabajo presenta diferentes propuestas para tratar problemas habituales en el control de robots por realimentación visual, basadas en la aplicación de métodos de control discontinuos. La viabilidad y eficacia de las ...[+]


Aquest treball presenta diferents propostes per a tractar problemes habituals en el control de robots per realimentació visual, basades en l'aplicació de mètodes de control discontinus. La viabilitat i eficàcia de les ...[+]
Subjects: robot control , robot visual servoing , sliding mode control , constraints in visual servoing , discontinuous control , control de robots por realimentación visual , control en modo deslizante , restricciones en control por realimentación visual , control discontinuo
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
DOI: 10.4995/Thesis/10251/90430
Type: Tesis doctoral

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