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Desarrollo de un banco de pruebas para articulaciones elásticas

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Desarrollo de un banco de pruebas para articulaciones elásticas

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Benet Cabo, J. (2017). Desarrollo de un banco de pruebas para articulaciones elásticas. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/90922

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Metadatos del ítem

Título: Desarrollo de un banco de pruebas para articulaciones elásticas
Autor: Benet Cabo, Jesús
Director(es): Zotovic Stanisic, Ranko
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha acto/lectura:
2017-09-21
 Fecha difusión:
Resumen:
El banco de pruebas consiste de un servomotor de corriente continua unido a un reductor "Harmonic Drive". Su función es probar diferentes métodos de control para articulaciones elásticas. El alumno ha de diseñar las piezas ...[+]
Palabras clave: Harmonic drive , robot elástico , transistores de potencia.
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial (by-nc)
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
Tipo: Tesis de máster

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