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Análisis de robustez ante Incertidumbre aditiva: margen de estabilidad

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Análisis de robustez ante Incertidumbre aditiva: margen de estabilidad

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Sala Piqueras, A. (2017). Análisis de robustez ante Incertidumbre aditiva: margen de estabilidad. http://hdl.handle.net/10251/91487

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Metadatos del ítem

Título: Análisis de robustez ante Incertidumbre aditiva: margen de estabilidad
Autor: Sala Piqueras, Antonio
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha difusión:
Resumen:
Este objeto de aprendizaje describe cómo utilizar el teorema de pequeña ganancia para determinar el margen de estabilidad de un controlador prefijado ante incertidumbre aditiva no estructurada (análisis de estabilidad robusta).[+]
Palabras clave: Control robusto , estabilidad robusta , pequeña ganancia , ingeniería de control , control multivariable
Código UNESCO: 3311 - Instrumentación tecnológica
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Tipo: Objeto de aprendizaje
URL: https://polimedia.upv.es/visor/?id=ff926750-d0f1-11e7-b34f-a908cc3a4d1f
Tipo de recurso educativo: Polimedia
Descripción acerca del uso: Este material está indicado para ser utilizado en el contexto de un tema sobre introducción al control robusto, en un curso de control avanzado.
Destinatario: Alumno
Contexto: Postgrado
Dificultad: Dificultad media
Nivel de interactividad: Bajo
Densidad semántica: Alto
Tiempo típico: 45 minutos
Idioma del destinatario: Español
Permiso de acceso: PUBLICO

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