Equipo de cámaras Infrarrojas para mejorar la resolución y campo de visón

Abstract

The Degree Final Project consists of the development of a structure of stereo cameras that allows to extend the field of view, improving the resolution at the same time. Infrared cameras have a limited resolution, and it is a compromise to choose either a wide field of view with low resolution or a narrow field of view with better resolution. In order to have both characteristics at the same time it is proposed the use of two cameras with different optics and image fusion through digital treatment. The main objective is, through a structure of two stereo cameras, to obtain a unique image with a wide angle of view and high resolution. For that, we use different focal length optics that allow us to obtain images of different fields of view and resolution for, then, merge them with digital image treatment techniques provided by the OpenCV library and the Matlab software.

El Trabajo Fin de Grado consiste en el desarrollo de una estructura de cámaras estéreo que permita ampliar el campo de visión, mejorando a su vez la resolución. Las cámaras de infrarrojo tienen una resolución limitada, y es un compromiso elegir o bien, un campo de visión amplio con baja resolución, o bien un campo de visión estrecho con mejor resolución. Para tener ambas características a la vez se propone el uso de dos cámaras con diferente óptica y fusión de la imagen mediante tratamiento digital. El objetivo principal es, mediante una estructura de dos cámaras estéreo, conseguir obtener una única imagen con un ángulo de visión amplio y alta resolución. Para ello se hace uso de ópticas de distinta distancia focal que nos permitan obtener imágenes de distinto campo de visión y resolución para, posteriormente, fusionarlas mediante técnicas de tratamiento digital de la imagen proporcionadas por la librería OpenCV y el software Matlab.