X-ECM: Desarrollo de firmware para dispositivo de validación

Abstract

El trabajo consiste en el desarrollo del firmware para el micro dsPIC33EEP512MU810 de la placa (X-ECM). Esta placa se va a utilizar para validación en la fábrica de piezas que funcionan mediante pulsos PWM.

Esta placa simula la ECU de un coche y genera pulsos PWM además de ser capaz de leer los diagnósticos que genera la pieza a la que se conecta (en este caso se ha conectado a una pieza de control de motores). Permite la conexión de 8 piezas en paralelo y controlarlas independientemente así como también monitorizarlas de manera independiente. Además, la placa tiene la capacidad de generar un offset de masa para simular la diferencia de masas entre en el coche y la pieza, esta diferencia de tensión se controla mediante un DAC situado fuera del micro y un circuito con operacionales que controla la tensión del offset.

Para la monitorización es capaz de medir tensión de motor y batería, corriente de motor y batería usando un Shunt, lee las señales de diagnóstico (en este caso la señal de diagnóstico es medir el tiempo que pasa el pulso a nivel bajo, pero también podría medir frecuencia o duty cycle), y medida de temperaturas mediante un circuito de acomodación de señal de un termopar.

La parte esencial del trabajo es el desarrollo de firmware pero también he desarrollado la aplicación de ordenador que permite conectar a la placa y realizar todas las medidas desde la aplicación (desarrollada en Visual Studio). La aplicación permite el control directo de los PWMs generados, controlan fuentes de alimentación (esta parte no la he desarrollado yo, la había desarrollado ya un compañero) y tiene un módulo en python para introducir perfiles de test para la validación.