Desarrollo de un prototipo para la localización espacial tridimensional de catéteres por medidas de impedancia eléctrica

Abstract

Atrial fibrillation is known as the most common arrhythmia in clinical practice, affecting more than 1% of the adult population. This pathology reduces the quality of life of its patients, and drastically increases the risk of cerebrovascular complications and death. A catheter-based surgery is necessary for its treatment in order to electrically isolate the cells that produce the arrhythmia by means of ablation techniques. However, the success of such interventions is terribly low, so that 42% of patients who have undergone this type of surgery are forced to go through another surgery. This lack of efficacy is due to the scarce electrophysiological information that is provided to the clinical staff when it comes to treating the patient. Improving the non-fluoroscopic electroanatomical mapping methods in the atrial tachycardia ablation would lead to an increase in the success factor of those surgeries. There are several known methods implemented in the non-fluoroscopic electroanatomical mapping, of which the most recurred in the current state of the art are the magnetic field based and the impedance based. Due to its cost efficiency and compatibility with absolutely every available catheter, this system will drive the main theme of this project, which can serve as a starting point for the development of a complete and independent navigation system.

La fibrilación auricular es conocida como la arritmia más frecuente en la práctica clínica, afectando a más de un 1% de la población adulta. Esta patología reduce la calidad de vida de los pacientes que la padecen, y aumenta drásticamente la probabilidad de complicaciones cerebrovasculares y de muerte. Para su tratamiento es necesaria una intervención quirúrgica basada en cateterismo con el fin de aislar eléctricamente el conjunto de células que producen la arritmia mediante técnicas de ablación. Sin embargo, el éxito de este tipo de intervenciones es terriblemente bajo, de modo que el 42% de los pacientes que han sido sometidos a este tipo de cirugías se ven obligados a pasar de nuevo por el quirófano. Esta falta de eficacia se debe a la escasa información electrofisiológica de la que está dotada el personal clínico a la hora de tratar al paciente. Mejorar la cartografía electroanatómica no fluoroscópica en la ablación de taquicardias auriculares conllevaría a un aumento en el factor de éxito de este tipo de intervenciones. Existen diversos métodos implementados en la cartografía electroanatómica no fluoroscópica, de los cuales los más recurridos en el estado del arte actual son los que están basados en campo magnético y los que están basados en medidas de impedancia eléctrica. Debido a su eficiencia en cuanto a coste y a su compatibilidad con absolutamente todos los catéteres comercializados, este sistema será el que impulsará la temática del presente proyecto, que podrá servir como punto de partida para el desarrollo de un sistema de navegación completo e independiente