Robot autónomo de irrigación doméstica

Abstract

[EN] The goal of the project is the design, assembly and development of a domestic robot for the irrigation of pots, with an autonomous operation in both irrigation and battery charging decisions, and water storage for irrigation. It is thought to water the plants of a domestic garden during the periods of vacations, holidays, etc. For this, ARM microcontrollers Cortes M4 will be used and a C language program will be developed to control the system to be developed. They will also use wireless communication modules to connect the different microcontrollers that implement the system.

[ES] El objetivo del proyecto es el diseño, montaje y puesta en marcha de un robot doméstico para el riego de macetas, con un funcionamiento autónomo tanto en las decisiones de riego como en la carga de baterías, y depósito de agua para riego. Está pensado para regar las plantas de un jardín doméstico en los periodos de ausencia por vacaciones, etc. Para ello se utilizarán microcontroladores ARM Cortes M4 y se realizará un programa en lenguaje C para controlar el sistema a desarrollar, también utilizarán módulos de comunicación inalámbrica para conectarse los diferentes microcontroladores que forman el sistema.