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Librería para la utilización en Beaglebone black de un servomotor Dynamixel RX-64

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Librería para la utilización en Beaglebone black de un servomotor Dynamixel RX-64

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Forner Sánchez, JV. (2017). Librería para la utilización en Beaglebone black de un servomotor Dynamixel RX-64. http://hdl.handle.net/10251/94051

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/94051

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Item Metadata

Title: Librería para la utilización en Beaglebone black de un servomotor Dynamixel RX-64
Author:
Director(s): Simó Ten, José Enrique
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Read date / Event date:
2017-09-29
Issued date:
Abstract:
The work consists of the implementation of libraries that allow the communication from the BeagleBone Black to the Dynamixel RX-64 actuators, so that it solves all the functions associated with the motor like reading of ...[+]


El trabajo consiste en la implementación de unas librerías que permitan la comunicación desde la BeagleBone Black a los actuadores Dynamixel RX-64, de manera que resuelva todas las funciones asociadas al motor como lectura ...[+]
Subjects: Servomotor control , Embedded systems , Sistemas empotrados , Control servomotores
Copyrigths: Cerrado
degree: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Type: Tesis de máster

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