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Control de un brazo robot con articulaciones elásticas

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Control de un brazo robot con articulaciones elásticas

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Emilov Goranov, A. (2017). Control de un brazo robot con articulaciones elásticas. http://hdl.handle.net/10251/94063

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Title: Control de un brazo robot con articulaciones elásticas
Author:
Director(s): Zotovic Stanisic, Ranko
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2017-09-29
Issued date:
Abstract:
This project is based on the implementation of different techniques of control, to control a robotic arm with elastic joints. The main objective of this project is the design of optimal control with which, we pretend to ...[+]


El objetivo de este proyecto es implementar distintas técnicas de control, para controlar un brazo robótico con articulaciones elásticas. Este proyecto se centra sobre todo en el control optimo con el que se procura la ...[+]
Subjects: Microcontroller programming , Robot arm with elasticity , Optimal control , LQR , LQR trajectory , STM32F4 , Raspberry Pi , Control óptimo , LQR con trayectoria , iLQR , Brazo robótico con elasticidad , Programación de microcontroladores
Copyrigths: Reconocimiento (by)
degree: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Type: Tesis de máster

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