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dc.contributor.advisor | Busquets Mataix, José Vicente | es_ES |
dc.contributor.author | Pose Alonso, Belén | es_ES |
dc.date.accessioned | 2018-02-06T10:07:32Z | |
dc.date.available | 2018-02-06T10:07:32Z | |
dc.date.created | 2017-09 | |
dc.date.issued | 2018-02-06 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/97122 | |
dc.description.abstract | Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet) | es_ES |
dc.description.abstract | [ES] El objetivo de este proyecto final de carrera es el diseño e implementación de un pequeño robot basado en una tarjeta Arduino, el cual será dirigido desde un teléfono móvil a través de una aplicación Bluetooth. Para ello, se han seguido una serie de pasos, los cuales serán explicados a lo largo de esta memoria en los diferentes puntos que la componen. Entre ellos, análisis del problema, diseño con los requisitos necesarios de software y hardware y su implementación. Por lo tanto, los puntos principales de este proyecto serán la construcción del chasis, el estudio e implementación del protocolo Bluetooth, mediante el cual daremos las órdenes a Arduino para dirigir el robot y por último configurar los motores del coche robot para ejecuten las órdenes recibidas de forma que el movimiento del vehículo se realice de manera adecuada (en cuanto a velocidad, giros, etc.) | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
dc.rights | Reserva de todos los derechos | es_ES |
dc.subject | Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales | es_ES |
dc.subject | Arduino | es_ES |
dc.subject | Hardware libre | es_ES |
dc.subject | Robot móvil | es_ES |
dc.subject | Bluetooth | es_ES |
dc.subject | Microcontrolador | es_ES |
dc.subject | Sensores | es_ES |
dc.subject.classification | ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES | es_ES |
dc.subject.other | Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial-Enginyer en Automàtica i Electrònica Industrial | es_ES |
dc.title | DISEÑO Y DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL DE UN ROBOT BASADO EN MICROCONTROLADOR | es_ES |
dc.type | Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado | es_ES |
dc.rights.accessRights | Cerrado | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Pose Alonso, B. (2017). DISEÑO Y DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL DE UN ROBOT BASADO EN MICROCONTROLADOR. http://hdl.handle.net/10251/97122 | es_ES |
dc.description.accrualMethod | Archivo delegado | es_ES |