DISEÑO DE UNA PLATAFORMA ROBÓTICA PARA LA REHABILITACIÓN Y EL ENTRENAMIENTO DE LA MARCHA EN PACIENTES CON PARÁLISIS CEREBRAL

Abstract

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[ES] El objetivo principal del proyecto es diseñar y validar una plataforma robótica que permita el desarrollo de nuevas terapias de rehabilitación de la marcha para niños/as con Parálisis Cerebral. Esta plataforma, compuesta de andador inteligente + exoesqueleto + neuroprótesis, está controlada por una interfaz multimodal que sirve de canal de comunicación entre la persona con parálisis cerebral (PC) y la terapia de rehabilitación, y ha sido desarrollada dentro del marco de un proyecto de investigación denominado CPWalker. El proyecto CPWalker, que ha tenido una duración de 3 años, ha sido coordinado por el Grupo de Bioingeniería del CSIC y ha contado además con la participación del Hospital Niño Jesús de Madrid y con el Instituto de Biomecánica de Valencia (IBV), al cual pertenece el autor de este proyecto como personal investigador. Los objetivos parciales del IBV dentro de dicho proyecto de investigación coinciden en gran medida con los objetivos particulares del presente proyecto y se corresponden con el desarrollo y fabricación de la parte mecánica de dicha plataforma robótica. Esta investigación ha sido aprobada dentro de la convocatoria 2012 del Subprograma de Proyectos de Investigación Fundamental no Orientada, del Ministerio de Economía y Competitividad.