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Listar por autor "Prieto, Pablo J."

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Control Desacoplado de Plataforma Neumática de 3-GDL utilizada como Simulador de Movimiento

Izaguirre, Eduardo; Hernández, Luis; Rubio, Ernesto; Prieto, Pablo J.; Hernández, Arian (Elsevier, 2011-10-05)

[ES] En el presente artículo se realiza el análisis cinemático y esquema de control articular desacoplado para un robot paralelo de tres grados de libertad, accionado por actuadores neumáticos, que se emplea como simulador ...
Estabilidad para un control borroso en modo deslizante aplicado a un robot paralelo neumático

Prieto, Pablo J.; Cazarez Castro, Nohe R.; García, Dianelis; Cárdenas Maciel, Selene L. (Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)

[ES] Se presenta un controlador borroso tipo Mamdani basado en técnicas en modo deslizante para el posicionamiento de un robot paralelo neumático de dos grados de libertad (2 GDL). Es probado que el sistema es asintóticamente ...

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