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Estabilidad para un control borroso en modo deslizante aplicado a un robot paralelo neumático

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Estabilidad para un control borroso en modo deslizante aplicado a un robot paralelo neumático

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Prieto, PJ.; Cazarez Castro, NR.; García, D.; Cárdenas Maciel, SL. (2015). Estabilidad para un control borroso en modo deslizante aplicado a un robot paralelo neumático. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 12(4):488-496. https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.09.008

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/143716

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Title: Estabilidad para un control borroso en modo deslizante aplicado a un robot paralelo neumático
Secondary Title: Stability for a sliding mode fuzzy control applied to a pneumatic parallel robot
Author: Prieto, Pablo J. Cazarez Castro, Nohe R. García, Dianelis Cárdenas Maciel, Selene L.
Issued date:
Abstract:
[ES] Se presenta un controlador borroso tipo Mamdani basado en técnicas en modo deslizante para el posicionamiento de un robot paralelo neumático de dos grados de libertad (2 GDL). Es probado que el sistema es asintóticamente ...[+]


[EN] In this paper is reported a Mamdani type fuzzy controller based on sliding mode techniques applied to the regulation of a 2 DOF pneumatic parallel robot. Is is proved that the system is stable in Lyapunov sense, and ...[+]
Subjects: Fuzzy control , Robot control , Lyapunov stability , Sliding mode , Control borroso , Control de robot , Estabilidad de Lyapunov , Modos deslizantes
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/j.riai.2015.09.008
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.09.008
Project ID:
TecNM/5155.13-P
TecNM/TIJ-ING-2012-120
TecNM/5424.14-P
TecNM/5627.15-P
TecNM/5424.14.15-PR
Thanks:
Este trabajo ha sido realizado parcialmente gracias al apoyo del TecNM con los proyectos 5155.13-P, TIJ-ING-2012-120, 5424.14-P, 5627.15-P y 5424.14.15-PR.
Type: Artículo

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