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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 12, No 4 (2015)

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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 12, No 4 (2015)

 
 

Tabla de contenidos


Presentación


Nota de Redacción


Tutoriales

  • El Control de Potencia y Frecuencia en los Sistemas Eléctricos Multiárea. Revisión y Nuevos Retos

Artículos

  • Control Predictivo Distribuido Óptimo Aplicado al Control de Nivel de un Proceso de Cuatro Tanques Acoplados
  • Control Multimodal en Entornos Inciertos usando Aprendizaje por Refuerzos y Procesos Gaussianos
  • Validación experimental de un Observador de Alta Ganancia Reconfigurable para una columna de destilación
  • Evaluación experimental del caminado en tiempo real de un robot bípedo de 5 g.d.l. con marcha basada en movimientos cicloidales
  • Laboratorios Virtuales y Docencia de la Automática en la Formación Tecnológica de Base de Alumnos Preuniversitarios

Sección especial

  • Introducción a la sección especial “Técnicas de estabilidad de sistemas de control borroso”
  • Metodología formal de análisis del comportamiento dinámico de sistemas no lineales mediante lógica borrosa
  • Análisis de estabilidad de controladores borrosos tipo Mamdani mediante el cálculo del exponente de Lyapunov
  • Estabilidad de sistemas Takagi-Sugeno bajo perturbaciones persistentes: estimación de conjuntos inescapables
  • Diseño y sintonización de una ley de control borrosa proporcional retardada: enfoque frecuencial
  • Diseño e Implementación de un Sistema de Control estable basado en Lógica Borrosa para optimizar el rendimiento de un sistema de Generación Fotovoltaico
  • Estabilidad para un control borroso en modo deslizante aplicado a un robot paralelo neumático

Memorias

  • Memorias de la Automática. Entrevista con Luís Basáñez Viñaluenga: Un histórico de la automática española. 3ª Parte

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