Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 12, No 4 (2015)
Tabla de contenidos
Presentación
Nota de Redacción
Tutoriales
El Control de Potencia y Frecuencia en los Sistemas Eléctricos Multiárea. Revisión y Nuevos Retos
Artículos
Control Predictivo Distribuido Óptimo Aplicado al Control de Nivel de un Proceso de Cuatro Tanques Acoplados
Control Multimodal en Entornos Inciertos usando Aprendizaje por Refuerzos y Procesos Gaussianos
Validación experimental de un Observador de Alta Ganancia Reconfigurable para una columna de destilación
Evaluación experimental del caminado en tiempo real de un robot bípedo de 5 g.d.l. con marcha basada en movimientos cicloidales
Laboratorios Virtuales y Docencia de la Automática en la Formación Tecnológica de Base de Alumnos Preuniversitarios
Sección especial
Introducción a la sección especial “Técnicas de estabilidad de sistemas de control borroso”
Metodología formal de análisis del comportamiento dinámico de sistemas no lineales mediante lógica borrosa
Análisis de estabilidad de controladores borrosos tipo Mamdani mediante el cálculo del exponente de Lyapunov
Estabilidad de sistemas Takagi-Sugeno bajo perturbaciones persistentes: estimación de conjuntos inescapables
Diseño y sintonización de una ley de control borrosa proporcional retardada: enfoque frecuencial
Diseño e Implementación de un Sistema de Control estable basado en Lógica Borrosa para optimizar el rendimiento de un sistema de Generación Fotovoltaico
Estabilidad para un control borroso en modo deslizante aplicado a un robot paralelo neumático
Memorias
Memorias de la Automática. Entrevista con Luís Basáñez Viñaluenga: Un histórico de la automática española. 3ª Parte
[ES] Con la llegada de la liberalización a los sistema de energía eléctrica interconectados, la operación basada en mecanismos de mercados y la progresiva incorporación de las energías renovables, los roles de la generación, ...
Farhat, Maissa; Barambones, Óscar; Ramos, José A.; Durán, Eladio; Andújar, José M.(Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)
[ES] En este trabajo se presenta un nuevo esquema de control para un sistema fotovoltaico aislado (PV) utilizando un controlador de lógica borrosa (FLC). El sistema de control diseñado proporciona un buen seguimiento de ...
Barragán, Antonio Javier; Al-Hadithi, Basil Mohammed; Andújar, José Manuel; Jiménez, Agustín(Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)
[ES] Tener la capacidad para analizar un sistema desde un punto de vista dinámico puede ser muy útil en muchas circunstancias (sistemas industriales, biológicos, económicos,. ..). El análisis dinámico de un sistema permite ...
[ES] - Estabilidad para un control borroso en modo deslizante aplicado a un robot paralelo neumático. En este trabajo se presenta un controlador borroso tipo Mamdani basado en técnicas en modo deslizante para el posicionamiento ...