Marco Escriche, Aitor; Ortín Iniesta, Cristian(Universitat Politècnica de València, 2020-03-04)
[ES] Este proyecto trata el desarrollo y puesta en marcha de un sistema aeronáutico de alta tecnología basado en un vehículo quadrotor, que integra un hardware comercial de control llamado ArduPilot, y una plataforma ...
Giménez Roig, Ángela(Universitat Politècnica de València, 2020-05-15)
[ES] Se ha desarrollado un vehículo aéreo no tripulado con alas basculantes y cuatro rotores. Incluye el diseño y construcción del VANT, así como las bases para el diseño y desarrollo del sistema de control. Por último, ...
[EN] In this work the authors present the modelling of a quadrotor as a multibody system carried out with the software VehicleSim, in which the different componenets of the system are described in a parental structure, ...
Martínez Dinnbier, Núria(Universitat Politècnica de València, 2015-04-15)
The main objective of this thesis was to design a model of a quadcopter in Simulink based on the forces
and moments acting on the device and obtaining the resultant movements of the quadrotor. As well, it
was also planned ...