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Seguimiento de trayectorias tridimensionales de un quadrotor mediante control PVA

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Seguimiento de trayectorias tridimensionales de un quadrotor mediante control PVA

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Estellés Martínez, S.; Tomás Rodríguez, M. (2014). Seguimiento de trayectorias tridimensionales de un quadrotor mediante control PVA. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 11(1):54-67. https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.11.004

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/144195

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Title: Seguimiento de trayectorias tridimensionales de un quadrotor mediante control PVA
Secondary Title: Three-dimensional trajectory tracking of a quadrotor through PVA control
Author: Estellés Martínez, Silvia Tomás Rodríguez, María
Issued date:
Abstract:
[EN] In this work the authors present the modelling of a quadrotor as a multibody system carried out with the software VehicleSim, in which the different componenets of the system are described in a parental structure, ...[+]


[ES] Este trabajo presenta el modelado de un quadrotor como un sistema multicuerpo llevado a cabo mediante el software Vehicle- Sim, en el que los diferentes componentes del sistema son descritos mediante una estructura ...[+]
Subjects: Quadrotor , VehicleSim , Modelado multicuerpo , Control trayectoria , PVA , Multibody modelling , Trajectory control , PVA control
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/j.riai.2013.11.004
Publisher:
Elsevier
Publisher version: https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.11.004
Thanks:
Este trabajo se realizó gracias a la beca de estudios de doctorado otorgada por The City University a Silvia Estellés Martínez.
Type: Artículo

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