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Browsing by Subject "Servomotor"

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Estimación de la velocidad y aceleración de un servomotor a partir de las medidas de un encoder incremental

Sebastián Narváez, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2019-11-08)

[ES] El uso de encoders en el mundo de la electrónica ha sido frecuente y útil. En este trabajo Fin de Grado hemos analizado la capacidad de dicho dispositivo electrónico para llevar a cabo la estimación de la velocidad y ...
Proyecto de programación y puesta en marcha de tablero de prácticas para control de servomotor conectado a eje lineal

Domínguez Belloch, Miguel (Universitat Politècnica de València, 2019-11-13)

[ES] En el presente trabajo se lleva a cabo la puesta en marcha de un tablero, perteneciente al departamento de ingeniería eléctrica (DIE), para el control de un servomotor, el cual se acoplará a una bancada. Esta bancada ...
Selección del control óptimo para la regulación de par de un motor asíncrono basado en un convertidor de frecuencia

Sánchez Samper, Andrés (2021-10-08)

[ES] En este Trabajo Fin de Grado, se pretende seleccionar el mejor método de control de un motor de inducción. Para ello utilizaremos los accionamientos del laboratorio del departamento de ingeniería eléctrica. Además de ...
Simulación, implementación y control de un robot hexápodo

Laseca Pérez, David (Universitat Politècnica de València, 2021-07-29)

[ES] El proyecto consiste en implementar un modelo de robot hexápodo realizando previamente una simulación de su comportamiento. En primer lugar, se resolverán sus movimientos a partir de la cinemática directa e inversa ...
Sistema de automatización y control de una zona de ocio con piscina y cerramiento abatible

Amores Dolz, David (Universitat Politècnica de València, 2022-09-09)

[ES] En este trabajo de final de grado vamos a desarrollar e implementar un sistema de automatización completo para una piscina y un techo exterior abatible con todos los elementos que estos puedan llevar, ya sea desde ...