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Decodificación de Movimientos Individuales de los Dedos y Agarre a Partir de Señales Mioeléctricas de Baja Densidad

Villarejo Mayor, John J.; Mamede Costa, Regina; Frizera Neto, Anselmo; Freire Bastos, Teodiano (Universitat Politècnica de València, 2017-04-03)

[ES] Uno de los principales retos en el diseño de prótesis de mano es poder establecer un control intuitivo que reduzca el esfuerzo del usuario durante su entrenamiento. Este trabajo presenta un esquema para identificar ...
Development and evaluation of a novel robotic platform for gait rehabilitation in patients with Cerebral Palsy: CPWalker

Bayón, C.; Ramírez, O.; Serrano, J.I.; Del Castillo, M.D.; Pérez-Somarriba, A.; Belda Lois, Juan Manuel; Martínez, I.; Lerma, S.; Cifuentes, C.; Frizera-Neto, A.; Rocon, E. (Elsevier, 2017)

[EN] The term Cerebral Palsy (CP) is a set of neurological disorders that appear in infancy or early childhood and permanently affect body movement and muscle coordination. The prevalence of CP is two-three per 1000 births. ...
Navegación Autónoma Asistida Basada en SLAM para una Silla de Ruedas Robotizada en Entornos Restringidos

Auat Cheein, Fernando A.; De la Cruz, Celso; Carelli, Ricardo; Bastos Filho, Teodiano (Universitat Politècnica de València, 2011-04-08)

[ES] En este trabajo se presenta una interfaz especialmente diseñada para la navegación de una silla de ruedas robotizada dentro de entornos restringidos. El funcionamiento de la interfaz se rige por dos modos: un modo ...
Nuevo Enfoque para la Clasificación de Señales EEG usando la Varianza de la Diferencia entre las Clases de un Clasificador Bayesiano

Botelho, Thomaz R.; Soprani, Douglas; Rodrigues, Camila; Ferreira, André; Frizera, Anselmo (Universitat Politècnica de València, 2017-11-08)

[ES] Los avances en robótica de rehabilitación están beneficiando en gran medida a los pacientes con discapacidad física. Los dispositivos de asistencia y rehabilitación pueden basar su funcionamiento en información ...
Reconocimiento en-línea de acciones humanas basado en patrones de RWE aplicado en ventanas dinámicas de momentos invariantes

Romero López, Dennis; Frizera Neto, Anselmo; Freire Bastos, Teodiano (Elsevier, 2014-04-13)

[EN] This paper presents a methodology for online human action recognition on video sequences. It addresses an efficient approach to use invariant moments as image descriptors, applied in processing silhouettes obtained ...

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