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Navegación Autónoma Asistida Basada en SLAM para una Silla de Ruedas Robotizada en Entornos Restringidos

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Navegación Autónoma Asistida Basada en SLAM para una Silla de Ruedas Robotizada en Entornos Restringidos

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Auat Cheein, FA.; De La Cruz, C.; Carelli, R.; Bastos Filho, T. (2011). Navegación Autónoma Asistida Basada en SLAM para una Silla de Ruedas Robotizada en Entornos Restringidos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 8(2):81-92. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(11)70029-2

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/144537

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Title: Navegación Autónoma Asistida Basada en SLAM para una Silla de Ruedas Robotizada en Entornos Restringidos
Secondary Title: Autonomous SLAM-based robotic wheelchair's assistive navigation for confined spaces
Author: Auat Cheein, Fernando A. De la Cruz, Celso Carelli, Ricardo Bastos Filho, Teodiano
Issued date:
Abstract:
[ES] En este trabajo se presenta una interfaz especialmente diseñada para la navegación de una silla de ruedas robotizada dentro de entornos restringidos. El funcionamiento de la interfaz se rige por dos modos: un modo ...[+]


[EN] In this work, an interface specially designed for a robotic wheelchair’s navigation within confined spaces is presented. The interface performance is based on two modus: autonomous and non-autonomous. The non-autonomous ...[+]
Subjects: Autonomous vehicles , Biomedical systems , Robot navigation , Vehículos autónomos , Sistemas biomédicos , Navegación de robots
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/S1697-7912(11)70029-2
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://doi.org/10.1016/S1697-7912(11)70029-2
Project ID:
FAPES/39385183/2007
Thanks:
Los autores agradecen al CONICET-Argentina y a FAPES-Brasil (proceso 39385183/2007) por la financiación parcial de este proyecto.
Type: Artículo

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