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    Desarrollo de un robot móvil compacto integrado en el middleware ROS 
    Araújo, André; Portugal, David; Couceiro, Micael S.; Sales, Jorge; Rocha, Rui P. (Elsevier, 2014-07-06)
    [EN] This paper presents the TraxBot robot and its full integration in the Robotic Operating System (ROS). The TraxBot is a compact mobile robotic platform developed and assembled at the Institute of Systems and Robots ...