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Aplicando Tolerancia a Fallas para la Implementación de Compensación de Saturación en Accionadores

Acuña-Bravo, Wilber; Ríos-Bolívar, Addison (Universitat Politècnica de València, 2008-07-09)

[EN] In this contribution, a method for practical implementation of control systems with compensation of saturation is shown. The technique is applied in linear systems taking as a basis a fault diagnosis mechanism. To ...
Control Tolerante a Fallas Activo: Estimación y acomodación de fallas en sensores aplicado al modelo LPV de una bicicleta sin conductor

Brizuela Mendoza, J.A.; Astorga Zaragoza, C.M.; Zabala Río, A.; Canales Abarca, F. (Elsevier, 2016-04-06)

[ES] Se presenta el diseño de un control tolerante a fallas (CTF) activo aplicado al modelo de una bicicleta sin conductor con representación Lineal de Parámetros Variables en el tiempo (LPV) polinomial, afectado por fallas ...
Control Tolerante a Fallas en una Suspensión Automotriz Semi-Activa

Tudón Martínez, Juan C.; Varrier, Sébastien; Morales Menéndez, Rubén; Sename, Olivier (Elsevier, 2016-01-10)

[ES] Un nuevo controlador tolerante a fallas (FTC por sus siglas en inglés, Fault Tolerant Controller) activo es propuesto para una suspensión automotriz semi-activa, considerando un modelo de un cuarto de vehículo. El ...

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