- -

Control Tolerante a Fallas Activo: Estimación y acomodación de fallas en sensores aplicado al modelo LPV de una bicicleta sin conductor

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Control Tolerante a Fallas Activo: Estimación y acomodación de fallas en sensores aplicado al modelo LPV de una bicicleta sin conductor

Show full item record

Brizuela Mendoza, J.; Astorga Zaragoza, C.; Zabala Río, A.; Canales Abarca, F. (2016). Control Tolerante a Fallas Activo: Estimación y acomodación de fallas en sensores aplicado al modelo LPV de una bicicleta sin conductor. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 13(2):174-185. https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.01.001

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/143570

Files in this item

Item Metadata

Title: Control Tolerante a Fallas Activo: Estimación y acomodación de fallas en sensores aplicado al modelo LPV de una bicicleta sin conductor
Secondary Title: Active Fault Tolerant Control: Sensor fault estimation and accommodation applied to a riderless bicycle LPV model
Author: Brizuela Mendoza, J.A. Astorga Zaragoza, C.M. Zabala Río, A. Canales Abarca, F.
Issued date:
Abstract:
[ES] Se presenta el diseño de un control tolerante a fallas (CTF) activo aplicado al modelo de una bicicleta sin conductor con representación Lineal de Parámetros Variables en el tiempo (LPV) polinomial, afectado por fallas ...[+]


[EN] This paper presents an Active Fault Tolerant Control design applied to a riderless bicycle LPV model affected by additive sensor fault and measurement noise. Within the Active Fault Tolerant Control, the detection and ...[+]
Subjects: Fault diagnosis , Fault Tolerant Control , Observers , LPV systems , Diagnóstico de fallas , Control tolerante a fallas , Observadores , Sistemas LPV
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/j.riai.2016.01.001
Publisher:
Elsevier
Publisher version: https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.01.001
Type: Artículo

recommendations

 

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record