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RIAI - Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 13, No 2 (2016)

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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 13, No 2 (2016)

Tabla de contenidos

Presentación

Nota de Redacción

Tutoriales

Recursos y sistemas energéticos renovables del entorno marino y sus requerimientos de control

Artículos

Control de una antena sensora mediante la técnica de Input Shaping no lineal
Control Tolerante a Fallas Activo: Estimación y acomodación de fallas en sensores aplicado al modelo LPV de una bicicleta sin conductor
Introducción a la Diagnosis de Fallos basada en Modelos mediante Aprendizaje basado en Proyectos
Núcleo de Control: Controladores modulares en entornos distribuidos
Generación Determinística de Lenguajes Legales para Sistemas de Eventos Discretos
Un método de optimización proximal al problema de anidamiento de piezas irregulares utilizando arquitecturas en paralelo
Sistema integral para el diseño e implementación de control asistido por computadora
Control de Fuerza de Robots Manipuladores Basado en Observadores Proporcionales Integrales Generalizados
Análisis Cinemático de un Novedoso Robot Paralelo Reconfigurable
Entrevista con José Antonio Cordero Martín: Director y alma del Instituto de Automática Industrial del CSIC. 2ª Parte

Envíos recientes

Sistema integral para el diseño e implementación de control asistido por computadora

Leal, David L.; Celi, Miguel R.; Álvarez, Esteban (Elsevier, 2016-04-06)

[EN] In this paper, the development of a highly interactive, low-cost, and personal computer based data acquisition and control system is presented. The system includes an embedded microcontroller based hardware and an ...
Control Tolerante a Fallas Activo: Estimación y acomodación de fallas en sensores aplicado al modelo LPV de una bicicleta sin conductor

Brizuela Mendoza, J.A.; Astorga Zaragoza, C.M.; Zabala Río, A.; Canales Abarca, F. (Elsevier, 2016-04-06)

[ES] Se presenta el diseño de un control tolerante a fallas (CTF) activo aplicado al modelo de una bicicleta sin conductor con representación Lineal de Parámetros Variables en el tiempo (LPV) polinomial, afectado por fallas ...
Presentación

Quevedo, Joseba (Elsevier, 2016-04-06)

[ES] Presentación de las Jornadas de Automática del 2016.
Control de una antena sensora mediante la técnica de Input Shaping no lineal

Feliu Talegón, Daniel; Feliu Batlle, Vicente; Castillo Berrio, Claudia F. (Elsevier, 2016-04-06)

[ES] En la actualidad se usan barras flexibles junto a sensores de fuerza y par para detectar obstáculos en robótica móvil. Además se utilizan estos dispositivos para la detección de superficies y el reconocimiento de ...
Un método de optimización proximal al problema de anidamiento de piezas irregulares utilizando arquitecturas en paralelo

D'Amato, Juan P.; Mercado, Matias; Heiling, Alejandro; Cifuentes, Virginia (Elsevier, 2016-04-06)

[ES] Se presenta un modelo discreto que resuelve el problema bidimensional de corte y ubicación, generalmente llamado nesting (anidamiento), de gran interés en las industrias textiles. El problema consiste en minimizar el ...