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Design, optimization and implementation of path planning software for Mars exploration rovers

Polanco Irisarri, Javier (Universitat Politècnica de València, 2022-09-06)

[EN] Due to the great distance between Earth and Mars, it is not possible to control a martian robot in real-time. As a result, the rovers are provided with maximum autonomy and would be implemented with the software ...
Diseño y generación de trayectorias avanzadas para el control de robots móviles

Herrera Crespo, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2019-09-12)

[ES] Este proyecto que recibe el nombre: “Diseño y generación de trayectorias avanzadas para el control de robots móviles”, ha sido desarrollado con la finalidad de obtener una navegación en la que los caminos, ...
Modelización con curvas y superficies de Bézier

Galdames Bravo, Orlando (Universitat Politècnica de València, 2011-06-05)

[EN] The Bézier curves, a mathematical tool used in construction of curves and surfaces, was born as concrete application within the car industry. The present paper expects to recover this example for show how some ...

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