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Diseño y generación de trayectorias avanzadas para el control de robots móviles

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Diseño y generación de trayectorias avanzadas para el control de robots móviles

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Herrera Crespo, J. (2019). Diseño y generación de trayectorias avanzadas para el control de robots móviles. http://hdl.handle.net/10251/125635

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Title: Diseño y generación de trayectorias avanzadas para el control de robots móviles
Author:
Director(s): Valera Fernández, Ángel Rosillo Guerrero, Nuria
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2019-07-11
Issued date:
Abstract:
[ES] Este proyecto que recibe el nombre: “Diseño y generación de trayectorias avanzadas para el control de robots móviles”, ha sido desarrollado con la finalidad de obtener una navegación en la que los caminos, ...[+]
Subjects: Generación de trayectorias , Control cinemático , Robots móviles , Clotoides , Curvas de Bézier
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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