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Diseño y generación de trayectorias avanzadas para el control de robots móviles

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Diseño y generación de trayectorias avanzadas para el control de robots móviles

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Herrera Crespo, J. (2019). Diseño y generación de trayectorias avanzadas para el control de robots móviles. http://hdl.handle.net/10251/125635

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/125635

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Nombre: Herrera Crespo - ...
Tamaño: 1.442Mb
Formato: PDF
Descripción: TFG
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Metadatos del ítem

Título: Diseño y generación de trayectorias avanzadas para el control de robots móviles
Autor: Herrera Crespo, Jorge
Director(es): Valera Fernández, Ángel Rosillo Guerrero, Nuria
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha acto/lectura:
2019-07-11
 Fecha difusión:
Resumen:
[ES] Este proyecto que recibe el nombre: “Diseño y generación de trayectorias avanzadas para el control de robots móviles”, ha sido desarrollado con la finalidad de obtener una navegación en la que los caminos, ...[+]
Palabras clave: Generación de trayectorias , Control cinemático , Robots móviles , Clotoides , Curvas de Bézier
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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