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Diseño y generación de trayectorias avanzadas para el control de robots móviles

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Diseño y generación de trayectorias avanzadas para el control de robots móviles

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dc.contributor.advisor Valera Fernández, Ángel es_ES
dc.contributor.advisor Rosillo Guerrero, Nuria es_ES
dc.contributor.author Herrera Crespo, Jorge es_ES
dc.date.accessioned 2019-09-12T11:00:31Z
dc.date.available 2019-09-12T11:00:31Z
dc.date.created 2019-07-11
dc.date.issued 2019-09-12 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/125635
dc.description.abstract [ES] Este proyecto que recibe el nombre: “Diseño y generación de trayectorias avanzadas para el control de robots móviles”, ha sido desarrollado con la finalidad de obtener una navegación en la que los caminos, tanto prediseñados fuera de línea, como aquellos generados por el propio robot a medida que avanza, permitan que el desplazamiento sea lo más seguro posible. Para lograrlo, serán necesarios dos hitos importantes, conseguir que el modo de conducción sea lo más cómodo posible, descomponiendo el circuito en tramos sencillos unidos por elementos que proporcionen suavidad a la trazada, y que sea capaz de reconocer la posición de los obstáculos presentes en su entorno para así poder evitarlos. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Generación de trayectorias es_ES
dc.subject Control cinemático es_ES
dc.subject Robots móviles es_ES
dc.subject Clotoides es_ES
dc.subject Curvas de Bézier es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials es_ES
dc.title Diseño y generación de trayectorias avanzadas para el control de robots móviles es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Herrera Crespo, J. (2019). Diseño y generación de trayectorias avanzadas para el control de robots móviles. http://hdl.handle.net/10251/125635 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\111250 es_ES


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