Implementation of a distributed control system which coordinates control of several industry processes and provide a Scada user interface

[ES] La inversión internacional en el desarrollo de proyectos que permitan mejoras en el rendimiento de procesos agrarios ha aumentado considerablemente en la última déca- da. A raíz de esto, el uso de nuevas tecnologías ...

[ES] El presente Trabajo Fin de Grado (TFG) tiene por objetivo realizar el diseño y automatización del gemelo digital de una línea de paletizado con robot pórtico de 4DoF. En el trabajo se realiza un estudio de los diferentes ...

[ES] La evolución actual de nuevas tecnologías y la reducción de los costes de fabricación va a hacer posible que, en un futuro próximo, se puedan desarrollar productos para cualquier tipo de necesidad y además con un alto ...

[ES] En este trabajo se presentan los resultados obtenidos sobre el aumento de ganancia de un sensor ultrasónico, cuando al sensor se le acoplan bocinas con forma cónica de diferentes longitudes y aperturas, realizado ...

[ES] En este TFG se ha abordado el diseño de una solución de automatización y puesta en marcha de un almacén de estantes elevados a escala, construido por la empresa Staudinger GmbH, con objetivo de que sirva de planta ...

[ES] Este proyecto se centra en el diseño y programación de los sistemas de control de una celda de testeo de calidad para comprobar que los paneles de mando de los electrodomésticos de una planta de ensamblado de lavadoras, ...

[EN] A precise calibration in multi-view camera environments allows to perform accurate 3D object reconstruction, precise tracking of objects and accurate pose estimation. Those techniques are of high value in the industry ...