Diseño y automatización del gemelo digital de una línea de paletizado con robot cartesiano de 4DoF y sistema SCADA

Abstract

[ES] El presente Trabajo Fin de Grado (TFG) tiene por objetivo realizar el diseño y automatización del gemelo digital de una línea de paletizado con robot pórtico de 4DoF. En el trabajo se realiza un estudio de los diferentes componentes electromecánicos de la línea y el diseño eléctrico de los cuadros de mando. Además, el presente TFG propone un gemelo digital de la línea propuesta utilizando Factory IO y PLC Siemens S7-1200 con comunicación por servidor OPC de cara a que se puedan realizar estudios para la mejora del control y optimización de la línea antes de su implementación real. Finalmente, el presente TFG propone una interfaz HMI con sistema SCADA para monitorización de todos los procesos involucrados en la línea de paletizado utilizando el dispositivo Siemens HTP700 basic. Con este TFG se trabajarán las siguientes competencias de la titulación: - 26(E): Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y métodos de control. - 48(E): Conocimiento de los principios la regulación automática y su aplicación a la automatización industrial. - 64(G): Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial. - 66(G): Capacidad para el manejo de especificaciones, reglamentos y normas de obligado cumplimiento. - 67(G): Capacidad de analizar y valorar el impacto social y medioambiental de las soluciones técnicas.

[EN] The objective of this Final Degree Project (TFG) is design, automate and simulate the digital twin of a palletizing line with a 4DoF robot. The project includes a study of the different electromechanical components of the line and the electrical design of the control panels. In addition, this TFG proposes a digital twin of the proposed line using Factory IO and Siemens S7-1200 PLC with OPC server communication in order to carry out studies for the improvement of the control and optimization of the line before its real implementation. Finally, this TFG proposes an HMI interface with SCADA system for the monitoring of all the processes involved in the palletizing line using the Siemens KTP700 Basic device.

This TFG will work on the following competences of the degree: - 26(E): Knowledge of the fundaments of automation and control methods. - 48(E): Knowledge of the principles of automatic regulation and its application to industrial automation. - 64(G): Ability to solve problems with initiative, decision making, creativity, critical reasoning, and to communicate and transmit knowledge, skills and abilities in the field of Industrial Engineering. - 66(G): Ability to handle specifications, regulations and mandatory standards. - 67(G): Ability to analyze and assess the social and environmental impact of technical solutions.

[CA] El present Treball Fi de Grau (TFG) te per objectiu realitzar el disseny i automatització del bessó digital de una línia de paletitzadors amb robot pòrtic 4 DOF. En el treball es realitzarà un estudi dels diferents components electromecànics de la línia y el disseny elèctric del quadre de comandament. A demes, el present TFG proposa un bessó digital de la línia proposta utilitzant Factory IO y PLC Siemens S7-1200 amb comunicació OPC de cara a que es puguin realitzar estudis per a la millora del control i optimització de la línia avanç de la implementació real. Finalment, el present TFG proposa una interfície HMI amb sistema SCADA per a la monitoritzar de tots els processos involucrats en la línia de paletitzat utilitzant el dispositiu Siemens KTP700 BASIC Amb aquest TFG es treballaran les següents competències de la titulació. - 26(E): Coneixements sobre els fonaments de automatització y mètodes de control. - 48(E): Coneixements del principis de la regulació automàtica y la seva aplicació a la automatització industrial. - 64(G): Capacitat de resoldre problemes amb iniciativa, presa de decisions, creativitat raonament crític y de comunicar y transmetre coneixements, habilitats y destreses en el camp de la ingeriria industrial. - 66(G): Capacitat per al maneig de especificacions, reglament y normes de obligat compliment - 67(G): Capacitat de analitzar y valorar l’impacte social y mediambiental de les solucions tècniques.