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Diseño y automatización del gemelo digital de una línea de paletizado con robot cartesiano de 4DoF y sistema SCADA

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño y automatización del gemelo digital de una línea de paletizado con robot cartesiano de 4DoF y sistema SCADA

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dc.contributor.advisor Solanes Galbis, Juan Ernesto es_ES
dc.contributor.author Furió Sastre, Nicolás es_ES
dc.date.accessioned 2022-09-09T06:50:02Z
dc.date.available 2022-09-09T06:50:02Z
dc.date.created 2022-07-25
dc.date.issued 2022-09-09 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/185676
dc.description.abstract [ES] El presente Trabajo Fin de Grado (TFG) tiene por objetivo realizar el diseño y automatización del gemelo digital de una línea de paletizado con robot pórtico de 4DoF. En el trabajo se realiza un estudio de los diferentes componentes electromecánicos de la línea y el diseño eléctrico de los cuadros de mando. Además, el presente TFG propone un gemelo digital de la línea propuesta utilizando Factory IO y PLC Siemens S7-1200 con comunicación por servidor OPC de cara a que se puedan realizar estudios para la mejora del control y optimización de la línea antes de su implementación real. Finalmente, el presente TFG propone una interfaz HMI con sistema SCADA para monitorización de todos los procesos involucrados en la línea de paletizado utilizando el dispositivo Siemens HTP700 basic. Con este TFG se trabajarán las siguientes competencias de la titulación: - 26(E): Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y métodos de control. - 48(E): Conocimiento de los principios la regulación automática y su aplicación a la automatización industrial. - 64(G): Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial. - 66(G): Capacidad para el manejo de especificaciones, reglamentos y normas de obligado cumplimiento. - 67(G): Capacidad de analizar y valorar el impacto social y medioambiental de las soluciones técnicas. es_ES
dc.description.abstract [EN] The objective of this Final Degree Project (TFG) is design, automate and simulate the digital twin of a palletizing line with a 4DoF robot. The project includes a study of the different electromechanical components of the line and the electrical design of the control panels. In addition, this TFG proposes a digital twin of the proposed line using Factory IO and Siemens S7-1200 PLC with OPC server communication in order to carry out studies for the improvement of the control and optimization of the line before its real implementation. Finally, this TFG proposes an HMI interface with SCADA system for the monitoring of all the processes involved in the palletizing line using the Siemens KTP700 Basic device. This TFG will work on the following competences of the degree: - 26(E): Knowledge of the fundaments of automation and control methods. - 48(E): Knowledge of the principles of automatic regulation and its application to industrial automation. - 64(G): Ability to solve problems with initiative, decision making, creativity, critical reasoning, and to communicate and transmit knowledge, skills and abilities in the field of Industrial Engineering. - 66(G): Ability to handle specifications, regulations and mandatory standards. - 67(G): Ability to analyze and assess the social and environmental impact of technical solutions. es_ES
dc.description.abstract [CA] El present Treball Fi de Grau (TFG) te per objectiu realitzar el disseny i automatització del bessó digital de una línia de paletitzadors amb robot pòrtic 4 DOF. En el treball es realitzarà un estudi dels diferents components electromecànics de la línia y el disseny elèctric del quadre de comandament. A demes, el present TFG proposa un bessó digital de la línia proposta utilitzant Factory IO y PLC Siemens S7-1200 amb comunicació OPC de cara a que es puguin realitzar estudis per a la millora del control i optimització de la línia avanç de la implementació real. Finalment, el present TFG proposa una interfície HMI amb sistema SCADA per a la monitoritzar de tots els processos involucrats en la línia de paletitzat utilitzant el dispositiu Siemens KTP700 BASIC Amb aquest TFG es treballaran les següents competències de la titulació. - 26(E): Coneixements sobre els fonaments de automatització y mètodes de control. - 48(E): Coneixements del principis de la regulació automàtica y la seva aplicació a la automatització industrial. - 64(G): Capacitat de resoldre problemes amb iniciativa, presa de decisions, creativitat raonament crític y de comunicar y transmetre coneixements, habilitats y destreses en el camp de la ingeriria industrial. - 66(G): Capacitat per al maneig de especificacions, reglament y normes de obligat compliment - 67(G): Capacitat de analitzar y valorar l’impacte social y mediambiental de les solucions tècniques. es_ES
dc.format.extent 44 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Gemelo digital es_ES
dc.subject Robot cartesiano es_ES
dc.subject Paletizado es_ES
dc.subject Automatización industrial es_ES
dc.subject Sistema SCADA es_ES
dc.subject Digital twin es_ES
dc.subject Cartesian robot es_ES
dc.subject Palletizing es_ES
dc.subject Industrial automation es_ES
dc.subject SCADA system es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Eléctrica-Grau en Enginyeria Elèctrica es_ES
dc.title Diseño y automatización del gemelo digital de una línea de paletizado con robot cartesiano de 4DoF y sistema SCADA es_ES
dc.title.alternative Design and automation of a digital tween palletizing line with a 4DoF Cartesian robot and SCADA system es_ES
dc.title.alternative Disseny I automatització d un bessó digital de una línia de paletitzat amb robot Cartesià de 4DoF y sistema SCADA es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Politécnica Superior de Alcoy - Escola Politècnica Superior d'Alcoi es_ES
dc.description.bibliographicCitation Furió Sastre, N. (2022). Diseño y automatización del gemelo digital de una línea de paletizado con robot cartesiano de 4DoF y sistema SCADA. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/185676 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\150184 es_ES


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