Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 05, No 3 (2008)
Tabla de contenidos
Presentación
Nota de Redacción
Tutoriales
- Sistemas de Control Basados en Red. Modelado y Diseño de Estructuras de Control.
Artículos
- Aplicando Tolerancia a Fallas para la Implementación de Compensación de Saturación en Accionadores
- Una Alternativa para Regular los Buses de CC en un Filtro Activo Paralelo con Inversor de 5 Niveles en Cascada
- Control Predictivo Mín-Máx de una Planta Piloto
- Estudio de Algoritmos 2-Deslizantes Aplicados al Control de Pilas de Combustible
- Diseño de Observadores en Modos Cuasi-Deslizantes vía LMIs
- Método de Agrupamiento en Línea para la Identificación de Modelos Borrosos Takagi-Sugeno
- Obtención de Modelos Borrosos Interpretables de Procesos Dinámicos
Secciones Fijas
- Libros y Monografías
- Opinión y Noticias
- Terminología
Resúmenes en Inglés
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Item type: Artículo , Access status: Abierto , Opinión y Noticias(Universitat Politècnica de València, 2008-07-09) Morilla, Fernando[ES] En este artículo se da cuenta de diversos eventos relacionados con el mundo de la Automática: Eduardo Fdez-Camacho “Fellow” de IFAC, César de Prada Premio a Profesionales 2008 de ISA Sección Española, XXIX Jornadas de Automática, Benchmark de sistemas para controladores PID, II Jornadas Científicas sobre RFID, Jornadas Iberoamericanas sobre fortalecimiento y sostenibilidad del sector industrial de la caña de Azúcar, AutomatL@bs, IX Simposio Internacional de Automatización SIA’09, European Control Conference 2009 – ECC’09, y Automatización Integral de la Empresa Industrial: Estudio de Prospectiva.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Libros y Monografías(Universitat Politècnica de València, 2008-07-09) Bordons Alba, Carlos[ES] En este artículo se hace por un lado la recensión del libro “Inteligencia Artificial para la Supervisión de Procesos Industriales”, cuyo autor es Joseph Aguilar Martín y por otro, el resumen de cuatro tesis doctorales, relacionadas con la Automatica: “Diseño integrado de estructuras de control descentralizado en procesos y plantas químicas”, de Luis Taboada Antelo, “Identificación y optimización en tiempo real de las industrias biotecnológica y alimentaria” de Míriam R. García, “Modelling, simulation and robust control of distributed processes: application to chemical and biological systems” de Carlos Vilas Fernández, y “Estrategias de Control de Intercambiadores de Calor Termosolares” de José Domingo Álvarez Hervás.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Resúmenes en Inglés(Universitat Politècnica de València, 2008-07-09) Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial[ES] Resúmenes en inglés de todos los artículos que conforman el Vol 05, No 3 de la revista RIAI.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Control Predictivo Mín-Máx de una Planta Piloto(Universitat Politècnica de València, 2008-07-09) Ramírez, D. R.; Gruber, J. K.; Álamo, T.; Bordóns, C.; Camacho, E. F.; Ministerio de Educación y Ciencia[ES] Este trabajo muestra la aplicación de una estrategia de control predictivo mín-máx basado en modelos (Min-Max Model Predictive Control, MMMPC) a una planta piloto en la que se controla la temperatura de un reactor. Para calcular la acción de control se utiliza una aproximación del peor caso, que permite calcular una solución muy cercana a la del problema mín-máx con un coste computacional mucho menor. Por tanto, es un algoritmo cuya complejidad hace factible una implementación en tiempo real para valores típicos de los horizontes de predicción y control. El comportamiento del proceso y del controlador se ilustran mediante resultados experimentales.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Presentación(Universitat Politècnica de València, 2008-07-09) Salichs, Miguel Ángel[ES] Miguel Ángel Salichs, Presidente de CEA, reflexiona en este artículo sobre la importancia de la inclusión de RIAI en el JCR y propone como próximo objetivo ascender en el ranking de revistas más citadas.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Diseño de Observadores en Modos Cuasi-Deslizantes vía LMIs(Universitat Politècnica de València, 2008-07-09) Fraguío, Alberto Javier; Mancilla-Aguilar, José Luis; Zanini, Aníbal[ES] En este trabajo se presenta un observador robusto por modos cuasi-deslizantes para plantas con modelo nominal lineal e incertidumbres/perturbaciones de cierta clase particular. Las señales utilizadas para la estimación del vector de estados se suponen contaminadas con ruido del que sólo se conocen cotas. El diseño del observador se plantea como un problema de factibilidad LMI (Linear Matrix Inequalities) y se encuentran cotas para el error de estimación que pueden ser calculadas a priori. Posteriormente el diseño del observador se reformula como un problema de optimización GEVP (Generalized Eigen Value Problem) con el objeto de minimizar las cotas del error de estimación. El trabajo incluye un ejemplo numérico y simulaciones de un brazo robótico con un eje manejado por un motor de corriente continua.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Nota de Redacción(Universitat Politècnica de València, 2008-07-09) Albertos Pérez, Pedro[ES] Este número tiene la estructura general: artículos tutoriales (uno en este caso), artículos de investigación, secciones fijas y anuncios.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Terminología(Universitat Politècnica de València, 2008-07-09) de Pedro, Teresa[ES] En este artículo se analiza el término eco-localización, y su inclusión en las clasificación de referencia de la AMS y de la UNESCO, y en la listas de palabras clave de EEE.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Obtención de Modelos Borrosos Interpretables de Procesos Dinámicos(Universitat Politècnica de València, 2008-07-09) Contreras Montes, Juan; Misa Llorca, Roger; Murillo Fernández, Luis F.[EN] A novel methodology for constructing linguistically interpretable fuzzy models, from input and output data, of dynamics processes is presented. An easy clustering technique for constructing fuzzy rules and the application of least square means for adjusting consequent parameters is described. For the antecedent of each fuzzy rule, triangular membership function with overlap of 0.5 is used to guarantee the interpretability of the fuzzy model. The most promising aspect in our approach is the trade-off between a high accuracy and high interpretability. Furthermore, the use of another technique of artificial intelligence is not needed. Applications to a well known data sets Applications to a well known data sets are presented: Box-Jenkins gas furnace, Mackey-Glass chaotic series and vertical motions of a scaled down of a helicopter. The results are weighed against those achieved by another methods.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Aplicando Tolerancia a Fallas para la Implementación de Compensación de Saturación en Accionadores(Universitat Politècnica de València, 2008-07-09) Acuña-Bravo, Wilber; Ríos-Bolívar, Addison; Fondo Nacional de Ciencia, Tecnología e Innovación, Venezuela; Universidad de los Andes, Venezuela[EN] In this contribution, a method for practical implementation of control systems with compensation of saturation is shown. The technique is applied in linear systems taking as a basis a fault diagnosis mechanism. To this end, the actuators saturation is considered as a fault in the control loop, which is detected and isolated by means of a Fault Diagnosis filters bank, whose residuals are used to make the compensation, providing a control scheme which is robust to this particular case. In order to obtain the filters gains, a H_2/H_inf optimization problem with LMI constraints is used. To verify the properties of the proposed method, a numerical example is presented.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Una Alternativa para Regular los Buses de CC en un Filtro Activo Paralelo con Inversor de 5 Niveles en Cascada(Universitat Politècnica de València, 2008-07-09) Miranda, Homero; Cárdenas, Víctor; Palacios, Elvia[EN] An alternative to regulate the DC bus capacitors voltage from shunt active power filter is presented in this paper. The power stage of shunt active power filter is a cascaded five-level inverter. This multilevel converter has two H power cells in series connection and each power cell has a capacitive link. With only one voltage measurement from one power cell, the control law proposed has to regulate the two DC link voltages. To accomplish the DC bus regulation and the current output tracking, PIs controllers are used on each control loop. In order to demonstrate and validate the effectiveness proposed in this work several mathematical analyses, simulations and experimental results are shown.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Método de Agrupamiento en Línea para la Identificación de Modelos Borrosos Takagi-Sugeno(Universitat Politècnica de València, 2008-07-09) Martínez, Boris; Herrera, Francisco; Fernández, Jesús; Marichal, Erick; Ministerio de Educación Superior, Cuba[EN] This paper presents a method for Takagi-Sugeno fuzzy modeling. This method updates on line both the structure and the parameters of the model by combining a new on line clustering algorithm with least squares techniques. The proposed clustering algorithm, that generates clusters that are used to form the fuzzy rule antecedents, is used for model structure identification. The update of consequent parameters is achieved by least squares estimators.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Estudio de Algoritmos 2-Deslizantes Aplicados al Control de Pilas de Combustible(Universitat Politècnica de València, 2008-07-09) Kunusch, Cristian; Puleston, Paul F.; Mayosky, Miguel A.; Universidad Nacional de La Plata, Argentina; Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas, Argentina; Comisión de Investigaciones Científicas, Argentina[EN] In this work, a comparative study of three different second order sliding mode algorithms is performed. These controllers are used to solve the breathing problem of a PEM fuel cell stack. The designed algorithms are validated by simulation using a complete system model, taking into account transient and robustness issues.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Sistemas de Control Basados en Red. Modelado y Diseño de Estructuras de Control(Universitat Politècnica de València, 2008-07-09) Salt Llobregat, Julián José; Casanova Calvo, Vicente; Cuenca, Ángel; Pizá, Ricardo; Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Aeroespacial y Diseño Industrial; Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial; Ministerio de Educación y Ciencia[EN] This work focuses on a topic that lately is very active among control systems researchers and users. From Halevi & Ray (1988a,b) seminal papers until now, the interest for this kind of schemes that combine informatics nets with control theory has growing up continuously; nowadays it is quite common that scientific magazines and different congresses include specific contributions on this topic. The orientation of this paper is to introduce widely these contents, in such a way that the Control Engineering practitioners can take a first contact with them. In this work they will find too an extensive references collection that allows to prepare in depth networked-based real-time control projects. Some solutions have been proposed from control theory point of view; usually this type of systems are designed assuming teleinformatics techniques by means of optimal task or resources scheduling that implies specific protocols for quality of service and general performing improvement. Finally the authors proposed some original proposals based on non-conventional sampling (i.e. multirate and periodics) control systems methodology.