Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial - Vol 23, No 1 (2026)
Tabla de contenidos
Presentación
- Presentación
Nota de redacción
- Nota de redacción
Mujeres en automática
- Girls in Control
Artículos
- Validation of Neural Models Using the Relative Gain Array
- Advances in model predictive control for programmable logic controllers
- Stimulating learning through play: A gamified experience in Control Engineering at the University of Almeria
- The connection between inverse optimal control design and passivity-based control using interconnection and dampingassignment for electronic converters with bilinear models
URI permanente para esta colecciónhttps://riunet.upv.es/handle/10251/232091
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Item type: Otros , Access status: Abierto , Presentación(2025-12-30) Andújar, José Manuel[ES] Se explica por qué Microsoft ha llamado Majorana 1 a su chip cuántico, conectando este nombre con la figura del físico italiano Ettore Majorana y su propuesta teórica (1937) de fermiones que serían sus propias antipartículas. A partir de ahí, describe cómo en materiales topológicos aparecen excitaciones cuánticas análogas, los modos de Majorana, interpretados como cuasipartículas especialmente estables frente a perturbaciones. Esa estabilidad los convierte en candidatos atractivos para construir qubits topológicos, con potencial para reducir uno de los grandes obstáculos actuales de la computación cuántica: el ruido y la corrección de errores a gran escala. El texto presenta el concepto de topoconductor (como nuevo “estado de la materia” asociado a materiales topológicos capaces de albergar modos de Majorana) y plantea el posible impacto futuro de la computación cuántica topológica en simulación molecular, diseño de materiales e inteligencia artificial. Concluye reivindicando el papel de la física teórica como motor que anticipa desarrollos tecnológicos.Item type: Otros , Access status: Abierto , Editorial Note(2025-12-30) Calvo Rolle, José Luis[ES] La Nota de Redacción abre el primer número de RIAI (2026) con una mirada a las Jornadas de Automática celebradas en Cartagena, destacando la calidad científica y el programa social, el Concurso Demostración Robótica CEA-SENER y la conferencia plenaria del Premio Nacional de Automática 2025, Manuel Berenguel. Se menciona el Premio “Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial”, otorgado a José Luis Guzmán, Francisco Gabriel Acién y Manuel Berenguel por el trabajo sobre modelado y control de la producción de microalgas en fotobiorreactores industriales. La nota también anuncia un proceso de renovación del comité editorial para reforzar la calidad y alinearse con requisitos FECYT, impulsar la internacionalización y promover la paridad. Finalmente, resume el contenido del número, que incluye cuatro artículos: validación de modelos neuronales para sistemas MIMO no lineales mediante métricas de acoplamiento; experiencias de implementación de MPC en PLCs; enfoques de gamificación en la enseñanza de control automático (Universidad de Almería); y un estudio comparativo entre IOC e IDA-PBC aplicado a convertidores electrónicos de potencia.Item type: Otros , Access status: Abierto , Girls in Control(2025-12-30) Castilla Nieto, María del Mar; Hoyo Sánchez, Ángeles[ES] En esta nueva edición de Mujeres en Automática se presenta a la matemática e ingeniera de control australiana Ruth Curtain. Su investigación supuso un avance significativo en la teoría de control al ampliar la teoría desarrollada para sistemas de dimensiónfinita a sistemas de dimensión infinita. Asimismo, fue la coordinadora de la beca Rosalind Franklin, una exitosa iniciativa para aumentar el número de mujeres en puestos científicos permanentes en la Universidad de Groninga.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Validación de modelos neuronales mediante la matriz de ganancias relativas(Universitat Politècnica de València, 2025-12-30) Iturbe, Lucía; Irigoyen Gordo, Eloy; Larrea, Mikel; Sanchís Saez, Javier; Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática; Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial; Ministerio de Ciencia e Innovación[ES] Este trabajo tiene como objetivo principal presentar un procedimiento que complemente a los tradicionales, como es el análisis del error cuadrático medio, en los procesos de validación de modelos neuronales de sistemas multivariables dinámicos (MIMO) no lineales. Para ello, se lleva a cabo una comparativa entre el grado de acoplamiento que presentan dichos sistemas MIMO, entre sus variables de entrada y salida, con respecto al nivel de acoplamiento intrínseco que presenta un modelo neuronal. Esta propuesta se basa en el cálculo de la matriz de ganancias relativas (MGR) como herramienta para realizar dicha comparativa entre los modelos neuronales y los sistemas reales. Específicamente, se detalla el proceso del cálculo de la MGR para una red neuronal de tipo NARX. Con objeto de determinar la eficiencia de esta propuesta, se realizan diferentes estudios valorando comparativamente la ganancia relativa ?11 que presentan diferentes sistemas MIMO de dimensión 2x2. Concretamente, se aborda por un lado el estudio de un sistema MIMO completamente desacoplado, y por otro el de uno acoplado. En una primera fase se plantea un estudio matemático. Posteriormente, con el sistema MIMO acoplado se amplía el estudio hacia un enfoque práctico, sin considerar el modelo matemático de dicho sistema. Los resultados obtenidos refrendan las hipótesis de partida de este trabajo, permitiendo robustecer el proceso de ajuste de modelos neuronales.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Avances en el control predictivo para controladores lógicos programables(Universitat Politècnica de València, 2025-09-16) Rivero-Contreras, Rogelio E.; Zamarreño, Jesús M.; Tadeo, Fernando; Junta de Castilla y León; Agencia Estatal de Investigación[EN] This article presents a synthesis of the varios initiatives undertaken to implement predictive control (MPC) in programmable logic controllers (PLCs). It is based on an analysis of the accumulated experience, MPC algorithms employed, optimisation methods utilised, process systems considered and the programming standards and commercial brands of PLC devices used. The studies demonstrate the feasibility of implementing classical MPC algorithms in conjunction with optimisation methods in an embedded form. It is particularly noteworthy that optimisation algorithms such as the Hildreth method and simplified qpOASES have been demostrated to be both efficient and codable in accordance with the IEC 61131-3 standard, which is widely utilised in these devices. Furthemore, studies emphasise the necessity to reduce memory and computational calculation requirements, which enables the scaling of these algorithms from hardware-in-the-loop (HiL) simulations and laboratory-scale processes to industrial plants. Trends indicate a shift towards simplifying the utilisation of computational resources in PLCs, enhancing MPC and optimisation algorithms, and integrating these algorithms into modern internet-of-things-based devices (PLCs-IoT)Item type: Artículo , Access status: Abierto , Estimulando el aprendizaje a través del juego: Una experiencia gamificada en Ingeniería de Control en la Universidad de Almería(Universitat Politècnica de València, 2025-09-01) González-Hernández, José; Cañadas-Aránega, Fernando; Hoyo, Ángeles; Otálora, Pablo; L. Pataro, Igor M.; Gil, Juan D.; Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades[ES] La gamificación se define como la aplicación de procedimientos y estrategias procedentes de los juegos en contextos no convencionales, como es el entorno educativo. En este trabajo se presentan diversos enfoques de gamificación centrados en la disciplina del control automático, proponiéndolos como métodos paralelos o complementarios al modelo tradicional de enseñanza. Las experiencias descritas se desarrollan en el marco de un proyecto de innovación docente implantado en la Universidad de Almería (España). El principal objetivo es evaluar la viabilidad académica de las experiencias gamificadas por parte de profesores y alumnos. Así, este artículo ofrece una visión general de tres tipos diferentes de juegos. El primero es un juego de cartas tipo solitario diseñado para reforzar conceptos teóricos relacionados con el análisis de sistemas dinámicos en lazo abierto y el diseño de sistemas de control en lazo cerrado. El segundo es un desafío virtual de ajuste de controladores proporcionales, integrales y derivativos (PID). Su objetivo es que los alumnos comprendan los efectos de las acciones proporcional, integral y derivativa cuando estos controladores funcionan en bucle cerrado. El tercero es una caja tipo juego de escape cuyo principal objetivo es mejorar la comprensión por parte de los estudiantes de los principios básicos de control tratados en el curso de introducción a los estudios de Ingeniería de Control. En el trabajo se describe al completo el diseño y construcción de este juego para la asignatura de Automática Industrial, junto a unas pruebas preliminares realizadas durante el curso 2023-2024.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Equivalencia entre diseño de control óptimo inverso y el control basado en pasividad por asignación de interconexión y amortiguamiento para convertidores electrónicos con modelo bilineal(Universitat Politècnica de València, 2025-11-07) Montoya-Giraldo, Oscar Danilo; Gil-González, Walter; Espinosa-Pérez, Gerardo; CYTED Ciencia y Tecnología para el Desarrollo; Universidad Autónoma Metropolitana[EN] This work presents a theoretical and practical analysis of the equivalence between inverse optimal control design and the interconnection and damping assignment passivity-based control approach, applied to power electronic converters with bilinear dynamics. It is rigorously demonstrated that, under specific design conditions, both methods can lead to equivalent control laws capable of ensuring asymptotic stability, closed-loop passivity, and minimization of the cost functional associated with the system s dynamic behavior. The proposed equivalence is validated through the derivation of analytical expressions and their application to two representative converter topologies widely studied in the literature: a boost converter and a single-phase current source converter. Furthermore, experimental validation of the control law is provided through real-time implementation, confirming its effectiveness and robustness under abrupt load disturbances. The results not only highlight the versatility of both techniques for accurate control of power converters but also offer general design guidelines for their extension to more complex systems, such as multilevel topologies or power networks with high renewable energy penetration.