Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 08, No 1 (2011)
Tabla de contenidos
Presentación
Nota de Redacción
Tutoriales
- El ingeniero científico o casa con dos puertas mala es de guardar
- Control lineal robusto de sistemas no lineales diferencialmente planos
Artículos
- Control Estable de Formación Basado en Visión Omnidireccional para Robots Móviles No Holonómicos
- Modelo Pre-Proceso de predicción de la Calidad Superficial en Fresado a Alta Velocidad basado en Softcomputing
- Laser Scanner Como Sistema de Detección de Entornos Viales
- Sensor virtual neuronal con variables instrumentales y su aplicación en un Convertidor Teniente
- Núcleo de Control para Sistemas Empotrados de Control: Una propuesta de Arquitectura
- Sistema de Ayuda a la Decisión Aplicado a Situaciones de Emergencia en Tiempo Real
- CtrWeb: Una Herramienta de Programación para Telecontrol de Sistemas Físicos Educativos
- Librería de Modelos Orientada a Objetos para la Simulación del Cuarto de Azúcar: Cristalizador Continuo por Evaporación al Vacío
Benchmarks
- Benchmark para la Evaluación de Algoritmos de Auto-ajuste de Controladores PID
Secciones Fijas
- Libros y Monografías
- Opinión y Noticias
- Memorias de la Automática
- Terminología
- Resúmenes en Inglés - English Abstracts
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Item type: Artículo , Access status: Abierto , Sistema de Ayuda a la Decisión Aplicado a Situaciones de Emergencia en Tiempo Real(Universitat Politècnica de València, 2011-01-04) Iglesias, Ángel; del Castillo, M. Dolores; Serrano, J. Ignacio; Oliva, Jesús; Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial[EN] This paper proposes a Computational Decision Support System, the Fire Emergency Manager (GCF), designed for assisting a person to make decisions in real time during emergency situations, specifically during a fire in a building. The dynamics of the GCF is based on the estimation of the final state related to each alternative via a net of concepts and some evolution functions that define how the initial state will evolve given a certain alternative. The GCF scores the alternatives computing their expected utility and so, it requires a probability value associated to each possible final state. The estimated values of the criteria that characterize a state are bounded using fuzzy sets, which provide an easy method for assigning probability values. The GCF considers that it could be necessary to carry out simultaneously more than one alternative to mitigate a fire emergency.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Libros y Monografías(2011-01-04) Bordons Alba, Carlos[ES] Recensión del libro “Estructuras Inteligentes” de la editorial Springer y de la tesis doctoral “Apoyo a la operación del Convertidor Teniente empleando control predictivo híbrido".Item type: Artículo , Access status: Abierto , Terminología(Universitat Politècnica de València, 2011-01-04) de Pedro, Teresa[ES] En este artículo se propone la traducción al español de las expresiones clave de las listas de IFAC, IEEE, ACM y AMS en las que aparecen las palabras o locuciones concurrencia, distribución y paralelismo en programas, procesos y procesadores.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Opinión y Noticias(Universitat Politècnica de València, 2011-01-04) Morilla, Fernando[ES] En este artículo se dan diferentes noticias, como la publicación del libro Fundamentos, método e historia de la ingeniería, y el inicio de la fase de concurso del Benchmark 2010-11, entre otras.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Núcleo de Control para Sistemas Empotrados de Control: Una propuesta de Arquitectura(Universitat Politècnica de València, 2011-01-04) Fernández Prieto, A.; Llanes-Santiago, Orestes; CYTED Ciencia y Tecnología para el Desarrollo[ES] En este trabajo se define la arquitectura de un núcleo de control (NC) que permite ejecutar aplicaciones de control empotradas. Se proponen los servicios que debe proveer este núcleo para la ejecución de uno o varios controladores en un entorno donde existe restricción de recursos (memoria, procesador, comunicaciones y energía). Además, se discuten un grupo de estrategias que permiten garantizar seguridad, fiabilidad y economía en sus operaciones. En el trabajo se presentan dos ejemplos que ilustran el uso del núcleo de control.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Sensor virtual neuronal con variables instrumentales y su aplicación en un Convertidor Teniente(Universitat Politècnica de València, 2011-01-04) Suárez, Alejandro; Gómez U., Zacarías[EN] This article presents the proposition, software design and implementation of a virtual sensor, based on artificial neural networks trained with instrumental variables, to emulate and replace sensors in real copper mining company. These sensors real suffer from various shortcomings and failures that, given the amounts of the masses and volumes of material treated, incurred heavy losses to such companies. The virtual sensor proposed remedy, at low cost and in an optimal way, these shortcomings of the actual devices, ensuring product quality, reactors and other elements and at the same time improving the working conditions of staff. In addition, virtual sensors allow maintain a sustained line of information, independent of the availability of plant and operators.In the Codelco Company of Chile the largest fusion reactor, in the field of production of copper, is the 'Teniente Converter', design and patent Chilean, and the thesis is considered a implementation of the proposed virtual sensor to temperature measure in a Teniente Converter of the Salvador Division of the Company.The article provides an introduction to these processes of production of copper, a Vision on State of Art in measurements of the relevant variables and a description and Metallurgical Process 'Teniente Converter'. It is followed by a description of the implementation and Signals of interest to virtual sensing. It continues with Proposition Virtual Sensor, Algorithms and their training methods and the implementation of sensor. Evidence was presented with two models, the results and their analysis.It is concluded that the proposed and design virtual sensor allows remedy the shortcomings of the actual sensors and optimally improve the instrumentation, control and monitoring processes described, providing also sustained lines of information about them and other processes in the company. The primary contribution of the article lies in the design of the sensor virtual neural network trained with algorithms gradient with artificial variables and with two models.Item type: Artículo , Access status: Abierto , El ingeniero científico o casa con dos puertas mala es de guardar(Universitat Politècnica de València, 2011-01-04) Aracil, Javier[ES] En este artículo se analiza el sentido de la locución ingeniero científico, a partir de una discusión de la especificidad de la ingeniería y de su método. Se parte del papel fundamental jugado por la técnica en la génesis del género humano, así como del de la ingeniería en la de la civilización. A continuación se analiza el método del ingeniero, y se comentan las aportaciones de Simon, Vaughn Koen y Vincenti a la caracterización de ese método, y asimismo las peculiaridades de los conocimientos propios de la ingeniería. Una vez enunciados los rasgos peculiares del ingeniero en relación con los del científico, se está en disposición de analizar el posible significado de qué es un ingeniero científico. Se incluyen además comentarios relativos a algunos casos concretos pertenecientes al ámbito de la ingeniería de control.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Resúmenes en Inglés(Universitat Politècnica de València, 2011-01-04) Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial[ES] Resúmenes en inglés de todos los artículos que conforman el Vol 08, No 1 de la revista RIAI.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Control lineal robusto de sistemas no lineales diferencialmente planos(Universitat Politècnica de València, 2011-01-04) Sira-Ramirez, Hebertt; Luviano-Juárez, Alberto; Cortés-Romero, John[EN] In this arcicle, a linear observer-linear controller approach is proposed for the robust trajectory tracking task in a large class of nonlinear differentially flat systems, including multi-variable nonlinear flat systems. A non-phenomenological model of the input-to-flat-output dynamics is proposed which only retains the orders of the Kronecker integration subsystems and, the control input gain matrix, as key controller design elements. The additive influence of the rest of the nonlinear state dependent dynamics, including exogenous unknown perturbation inputs, is considered as unknown but uniformly absolutely bounded disturbance that is shown to be algebraically observable and it can, hence, be approximately determined, to any desired degree of accuracy, by means of a set of linear observers with suitable, self-updating, time-polynomial internal models of the unknown disturbances. The controller design task is reduced to that of canceling the additive disturbances while imposing a desired linear dynamics, via estimated state feedback, obtained from the proposed observer itself. A convincing simulation example dealing with rather complex nonlinear physical system is provided. Two experimental implementations on laboratory prototype systems are also reported.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Librería de Modelos Orientada a Objetos para la Simulación del Cuarto de Azúcar: Cristalizador Continuo por Evaporación al Vacío(Universitat Politècnica de València, 2011-01-04) Mazaeda, Rogelio; de Prada, César; Merino, Alejandro; Acebes, Luis F.; Azucarera Ebro, S.L.[EN] The Sugar House is the final department of beet sugar factories. The section receives from the previous department a concentrated sucrose syrup and delivers the commercial sugar grains. In this article the main features of an Object Oriented Library to model the typical Sugar House with the declared purpose of building simulation tools for the training of control room operators is presented. The model of the continuous crystallizer is described in detail.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Presentación(Universitat Politècnica de València, 2011-01-04) de Prada, César[ES] César de Prada, Presidente de CEA, habla en este artículo de la importancia de la nueva etapa para la revista RIAI y de la nueva página web, dos elementos importantes de visibilidad.Item type: Artículo , Access status: Abierto , CtrWeb: Una Herramienta de Programación para Telecontrol de Sistemas Físicos Educativos(Universitat Politècnica de València, 2011-01-04) Salido, Jesús; Lillo, Antonio; Déniz, Óscar; Bueno, Mª Gloria[ES] En este trabajo se presenta una arquitectura software distribuida que proporciona una API (Application Programming Interface) de código abierto basada en Java RMI (Remote Method Invocation) para la programación, con fines educativos, del control secuencial de prototipos físicos remotos. Los prototipos físicos se construyen mediante el sistema de prototipado de la firma fischertechnikTM. La programación y acceso al prototipo físico se realiza de forma compartida por distintos desarrolladores empleando una estrategia de turnos de tiempo gestionada desde Moodle, un LMS (Learning Management System) abierto de libre distribución.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Nota de Redacción(Universitat Politècnica de València, 2011-01-04) Albertos Pérez, Pedro[ES] Este número se compone de dos tutoriales, uno sobre el carácter científico de nuestros resultados de investigación, otro sobre el interés aplicado de los mismos. En el apartado de artículos, se recoge la variedad temática que ya es habitual en RIAI.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Modelo Pre-Proceso de predicción de la Calidad Superficial en Fresado a Alta Velocidad basado en Softcomputing(Universitat Politècnica de València, 2011-01-04) Flores, Víctor M.; Correa, Maritza; Alique, José R.[EN] The surface quality is one of the most careful elements in the manufacture of parts in various industrial fields such as aeronautics and automotive. Often the surface quality is estimated according to the surface roughness (Ra) and depends largely on the combination of factors in machining. Works that incorporate techniques to the study of Ra Soft computing in-process or post-processing are relatively common in the literature, however, are almost non existent in this study devoted to pre-process, although this can help reduce costs associated the estimate of surface quality, etc.. This paper presents a technique to generate a model Soft computing pre-Ra predictive process based on experimentation with different characteristics of the milling process at high speed. The prediction model is a Bayesian classifier, validated the method with k-fold cross-validation.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Control Estable de Formación Basado en Visión Omnidireccional para Robots Móviles No Holonómicos(Universitat Politècnica de València, 2011-01-04) Roberti, Flavio; Toibero, Juan Marcos; Frizera Vassallo, Raquel; Carelli, Ricardo; Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas, Argentina[ES] Este trabajo presenta un algoritmo de control en visión omnidireccional para la navegación autónoma de un equipo de robots móviles no holonómicos manteniendo una formación deseada. Los errores de control se definen en términos de las posiciones instantáneas de cada robot y de su posición deseada dentro de la formación, relativa al robot líder del grupo. Se prueba la estabilidad del sistema propuesto según la teoría de Lyapunov y se realiza un análisis de robustez ante ciertos errores de estima. Resultados experimentales ilustran el buen desempeño del algoritmo de control propuesto.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Memorias de la Automática(Universitat Politècnica de València, 2011-01-04) de la Puente, Juan Antonio[ES] En este artículo se rememoran Las I Jornadas de Automática se celebraron en Valencia, el 3 y el 4 de febrero de 1977. El número de participantes fue de veinticinco, provenientes de las Escuelas de Ingenieros Industriales de Madrid, Barcelona, Sevilla, Bilbao, Terrassa y Valencia.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Benchmark para la Evaluación de Algoritmos de Auto-ajuste de Controladores PID(Universitat Politècnica de València, 2011-01-04) Romero, Julio A.; Sanchis, Roberto[EN] This paper presents a methodology to evaluate PID auto-tuning algorithms. For that, several indexes are defined to measure the performance of the algorithms in both, the experiment and the control phases. The proposed methodology allows to compare the behavior of different auto-tuning algorithms.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Laser Scanner Como Sistema de Detección de Entornos Viales(Universitat Politècnica de València, 2011-01-04) García, F.; Jiménez, F.; Naranjo, J. E.; Zato, J. G.; Aparicio, F.; de la Escalera, A.; Comunidad de Madrid; Ministerio de Educación y Ciencia[EN] Road security applications are getting more complex thanks to the latest advances. These applications require sensors able to provide information to perform complex and demanding tasks. Laser Scanners sensors have proved to be a trustable sensor family. This reliability has lead to increase the research activities related to laser scanners usability in road applications. Every day is more frequent to find Advance Driver Assistant Systems (ADAS) that takes advantage of the characteristics of these devices. These systems performs different task, some of them related to detection and prediction of movements of obstacles in the surroundings of a vehicle. Present work studies the possibility of using two different sensors in road applications. The second part of the work focuses on the presentation of a new algorithm able to detect moving obstacles in the surrounding of a vehicle using scanner laser.