Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 08, No 4 (2011)
Tabla de contenidos
Presentación
Nota de Redacción
Tutoriales
- Un Enfoque Aplicado del Control Inteligente
Artículos
- Control Predictivo de Estados Finitos para un Convertidor Bidireccional con Diodos de Enclavamiento
- Modelo para la Predicción Energética de una Instalación Hotelera
- Simulación basada en SMA de sistemas originalmente representados con EDO
- Desarrollo de una Nueva Solución Compacta a la Cinemática de Manipuladores Robóticos basada en Cuaterniones Duales
- Control Desacoplado de Plataforma Neumática de 3-GDL utilizada como Simulador de Movimiento
- Análisis de Datos 3D Para Generación Automática de Modelos BIM de Interiores Habitados
- Monitorización de la Condición Física de Personas en Espacios Confinados Mediante Etiquetas RFID con Sensores y Redes Inalámbricas Eficientes
- Músculos Inteligentes en Robots Biológicamente Inspirados: Modelado, Control y Actuación
- Interoperabilidad en Sistemas Domóticos Mediante Pasarela Infrarrojos-ZigBee
- Arquitectura Basada en Inteligencia Artificial Distribuida para la Gerencia Integrada de Producción Industrial
Secciones Fijas
- Libros y Monografías
- Opinión y Noticias
- Terminología
Memorias
- Memorias de la Automática. Entrevista con Gabriel Ferraté Pascual: Primer catedrático de Automática en España. 2ª Parte
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Item type: Artículo , Access status: Abierto , Memorias de la Automática. Entrevista con Gabriel Ferraté Pascual: Primer catedrático de Automática en España. 2ª Parte(Elsevier, 2011-10-05) Dormido, Sebastián[ES] Segunda parte de la entrevista realizada el 23 de febrero de este año a Gabriel Ferraté y de la cual fue publicada la primera parte en el número anterior de RIAI.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Músculos Inteligentes en Robots Biológicamente Inspirados: Modelado, Control y Actuación(Elsevier, 2011-10-05) Colorado, J.; Barrientos, A.; Rossi, C.[ES] Las aleaciones metálicas que exhiben una propiedad conocida como efecto de memoria de forma, pertenecen a la clase de materiales inteligentes cuya aplicación más notable en el campo de la robótica se refleja en el uso de actuadores musculares artificiales, ó músculos inteligentes. Estos materiales tienen una estructura cristalina uniforme que cambia radicalmente en función de su temperatura de transición, causando su deformación. Se les denomina materiales inteligentes por la capacidad de recordar su configuración inicial después de recibir dicho estímulo térmico. Este artículo presenta la implementación de un actuador muscular inteligente aplicado en un micro-robot aéreo bio-inspirado tipo murciélago. Esto mamíferos voladores desarrollaron poderosos músculos que se extienden a lo largo de la estructura ósea de las alas, adquiriendo una asombrosa capacidad de maniobra gracias a la capacidad de cambiar la forma del ala durante el vuelo. Replicar este tipo de alas mórficas en un prototipo robótico requiere el análisis de nuevas tecnologías de actuación, abordando los problemas de modelado y control que garanticen la aplicabilidad de este actuador compuesto por fibras musculares de SMAs.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Modelo para la Predicción Energética de una Instalación Hotelera(Elsevier, 2011-10-05) Acosta, Adriana V.; González, Ana I.; Zamarreño, Jesús M.; Álvarez, Víctor[EN] This paper shows the development and validation of an energy prediction model for Meliá Havana hotel located at Havana (Cuba). The model is based on the Radiant Time Series for obtaining the thermal load in room blocks of the building. The model has been implemented in Matlab®. Experimental validation of the model is performed based on real measurements for the daily energy consumption of the hotel. The model is valuable for studying the energy behaviour and for implementing advanced control strategies.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Presentación(Elsevier, 2011-10-05) de Prada, César[ES] Tras la aprobación de la reforma de las enseñanzas universitarias, desde el Comité Español de Automática (CEA) se propone una iniciativa tendente a analizar y debatir los contenidos que deben recogerse bajo el paraguas de las competencias relacionadas con la Automática que figuran en los nuevos Títulos, con el objetivo de dar unas recomendaciones sobre las mismas que puedan servir de guía en cada Universidad o a cada profesor.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Simulación basada en SMA de sistemas originalmente representados con EDO(Elsevier, 2011-10-05) Zulueta Guerrero, Ekaitz; González González, Asier; López Guede, José Manuel; Calvo Gordillo, Isidro[EN] In the present work a methodology is exposed to model using a Multi-Agent System (MAS) biological and physiological dynamic systems with discrete quantified variables, such as growth and decrease of populations or epidemiological modelling of disease. It is shown a procedure to transform a Ordinary Differential Equations system (ODE) (that models the environment correctly on an equivalent MAS using a schema based on Monte Carlo method. A practical case based on a mathematical moldel of Chronic Myeloid Leukaemia (CML) is used to compare the methodology based on agent with the traditional model based on an ODE system. A simulation for each model (MAS and ODE) is executed and the results obtained with both methodologies are compared.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Análisis de Datos 3D Para Generación Automática de Modelos BIM de Interiores Habitados(Elsevier, 2011-10-05) Adán, A.; Huber, D.; National Science Foundation, EEUU[EN] In this paper we present a method for the reconstruction of interiors using a set of panoramic range data in scenes with clutter and occlusion. Although the ultimate goal of our project is to obtain automated Building Information Models of facilities, here we specifically deal with the reconstruction of simply-shaped wide areas (such as walls, ceilings and floors) behind furniture and facility pieces in interiors. Our approach is based on a sequential updating labeling strategy in different data representation spaces. A volumetric representation is used to permit the labeling of the 3D space for different range data and the fusion of all the scene’s labels to obtain one single 2D labeling image for each of the simply-shaped wide areas of the room. Based on this labeling process, our method is able both to identify the occluded regions in the wall and, through a learning technique, to infer essential parts, such as doors, windows and closets. This method was tested under difficult clutter and occlusion conditions, yielding promising results. Scans were obtained using a state of the art laser scanner operated by a professional 3D scanning service provider.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Libros y Monografías(Elsevier, 2011-10-05) Cipriano, Aldo[ES] En el artículo se hace la recensión del libro: Networked Control Systems, cuyos autores son Alberto Bemporad, Maurice Heemels y Mikael Johansson, publicado recientemente por Springer.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Interoperabilidad en Sistemas Domóticos Mediante Pasarela Infrarrojos-ZigBee(Elsevier, 2011-10-05) Asencio, Gonzalo B.; Maestre, J.M.; Escaño, Juan M.; Martín Macareno, C.; Molina, M.A.; Camacho, E.F.; Ministerio de Industria, Turismo y Comercio; Junta de Andalucía; Ministerio de Ciencia e Innovación[EN] Home Automation is based on the application of industrial automation techniques to the home with the goal of providing services in areas such as comfort, security or energy efficiency. The impact of these techniques has been small by now. One of the main reasons is because of the difficult to integrate different systems for the smart home. In this paper we present a device that improves the interoperability level between smart home control systems and electronic equipment that can be controlled via infrared signals. In particular, a wireless bridge that allows to send infrared commands has been developed. This device simplifies and reduces the costs of the integration of equipments such as air conditioning systems into the smart home control systems.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Nota de Redacción(Elsevier, 2011-10-05) Albertos Pérez, Pedro[ES] La lista de trabajos publicados en este número incluye temas muy variados, tanto por la temática que abordan como por el carácter teórico-aplicado.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Opinión y Noticias(Elsevier, 2011-10-05) Morilla, Fernando[ES] Se anuncian y se de la opinión de los sigiuuientes eventos: la “IFAC Conference on Advances in PID Control”, las “Fellows” de IFAC 2011, y sobre el mejor libro de ingeniería de control en el Congreso Mundial de IFAC 2011, entre otras.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Control Predictivo de Estados Finitos para un Convertidor Bidireccional con Diodos de Enclavamiento(Elsevier, 2011-10-05) Verne, Santiago A.; Valla, María I.; Universidad Nacional de La Plata, Argentina; Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica, Argentina; Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas, Argentina[ES] En este trabajo se presenta un convertidor multinivel en conexión Espalda contra Espalda (EcE) basado en la topología con Diodos de Enclavamiento. Dicha configuración permite la conexión de dos sistemas trifásicos de media tensión sin el uso de transformadores de acoplamiento, permitiendo el control total del flujo de potencia con baja distorsión de corriente en ambos terminales del sistema. El control de ambos convertidores, junto con el de balance del bus de continua se efectúa mediante una estrategia de Control Predictivo de Estados Finitos. Se analiza el sistema de conversión para distintos índices de modulación, dirección de flujo de potencia y la aplicación de dos estrategias de modulación diferentes en ambos convertidores. Se presentan resultados que permiten concluir la viabilidad de aplicación del sistema para la solución de problemas relacionados con la transmisión de potencia y accionamientos de motores en niveles de media tensión sin la utilización de transformadores elevadores.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Monitorización de la Condición Física de Personas en Espacios Confinados Mediante Etiquetas RFID con Sensores y Redes Inalámbricas Eficientes(Elsevier, 2011-10-05) Escribano, Javier G.; García, Andrés; de la Fuente, Miguel[EN] Tracking and physical condition monitoring of people who find themselves in hazardous situations, and therefore may require special attention, is crucial to improving their safety. The systems that are commonly used for this purpose do not include individual monitoring or are too expensive and intrusive to be deployed in common situations. In this project, a system based on energy-efficient Wireless Sensor Networks and RFID has been developed to achieve the positioning and monitoring of people in hazardous situations. The system that has been designed is capable of identifying each individual, locating him or her, send data regarding their physical situation and ascertain whether they are located in an open or closed space. Furthermore, in emergency situations such as a fall or loss of consciousness, the system is also capable of triggering the corresponding alarm. The results show that the use of this system allows us to find out the location and state of a person, as well as providing an analysis of the potential risks at each moment, in real time and in an energy-efficient way. In an emergency, the system also allows for a quicker intervention, as it not only provides the location and causes of the event, but also informs about the physical condition of the individual at that moment.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Control Desacoplado de Plataforma Neumática de 3-GDL utilizada como Simulador de Movimiento(Elsevier, 2011-10-05) Izaguirre, Eduardo; Hernández, Luis; Rubio, Ernesto; Prieto, Pablo J.; Hernández, Arian[ES] En el presente artículo se realiza el análisis cinemático y esquema de control articular desacoplado para un robot paralelo de tres grados de libertad, accionado por actuadores neumáticos, que se emplea como simulador de movimiento. Luego de efectuar una breve descripción del robot, se obtiene el sistema de ecuaciones que describe el comportamiento cinemático inverso del mismo, empleándose la formulación vectorial. Las relaciones cinemáticas analíticas son debidamente validadas mediante simulación conjunta entre el Matlab y el paquete de software Adams. Se propone un esquema de control desacoplado para cada articulación, donde mediante la cinemática inversa se calculan los valores deseados de las variables articulares. Los lazos de control se implementan en un robot paralelo de tres grados de libertad en una aplicación de control de posición. Finalmente se muestran los resultados experimentales obtenidos que demuestran la efectividad del esquema de control cinemático articular en términos de desempeño del sistema.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Un Enfoque Aplicado del Control Inteligente(Elsevier, 2011-10-05) Santos, M.; Ministerio de Ciencia e Innovación[ES] El objetivo de este artículo es presentar una panorámica de soluciones a problemas de control reales utilizando enfoques de control inteligente. No se trata de presentar técnicas y procedimientos de la inteligencia artificial, sino más bien, una recopilación de aplicaciones de control, de una cierta complejidad, en los que estas técnicas se manifiestan como adecuadas y que, en muchos casos, son complementarias de técnicas clásicas de diseño de sistemas de control. Las aplicaciones que se exponen han sido desarrolladas por miembros del Grupo de Investigación ISCAR (Ingeniería de Sistemas, Control, Automatización y Robótica) de la Universidad Complutense de Madrid. Todas ellas responden a problemáticas reales donde el control ha jugado un papel importante para la eficiencia y el buen funcionamiento de los procesos.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Desarrollo de una Nueva Solución Compacta a la Cinemática de Manipuladores Robóticos basada en Cuaterniones Duales(Elsevier, 2011-10-05) Ramírez Gordillo, J.; Merchán Cruz, E.A.; Lugo González, E.; Rodríguez Cañizo, R.G.; Ponce Reynoso, R.; Urriolagoitia Sosa, G.; Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología, México[ES] Este trabajo presenta una nueva solución compacta basada en cuaterniones duales para el desarrollo de la cinemática de manipuladores robóticos. Se plantea el desarrollo de una herramienta en forma completa para poder observar claramente su correlación con el método de las matrices de transformación homogénea derivadas a partir de los parámetros de Denavit-Hartenberg. Se proponen herramientas para simplificar el uso de los cuaterniones duales para la obtención del modelo cinemático de mecanismos de cadena abierta definiendo la regla de la cadena aplicada a estos. Finalmente se ilustra su aplicación a un par de casos de estudio.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Terminología(Elsevier, 2011-10-05) de Pedro, Teresa[ES] En este artículo se propone una lista de temas adecuados para ser tratados en los artículos de control automático susceptibles de publicación en la revista RIAI.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Arquitectura Basada en Inteligencia Artificial Distribuida para la Gerencia Integrada de Producción Industrial(Elsevier, 2011-10-05) Bravo, César; Aguilar Castro, José; Ríos, Addison; Aguilar Martin, Joseph; Rivas, Francklin; Universidad de los Andes, Venezuela[EN] This proposal consists in reference architecture for the integrated production management, which allows the access to the required information about the state of the productive process and the development of the business processes´ intelligent automation. This architecture is composed by a standardized production information access schema, an ontological framework and a business processes automation mechanism, based on distributed artificial intelligence techniques, specifically multi-agent systems and electronic institutions.