Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 08, No 3 (2011)
Tabla de contenidos
Presentación
Nota de Redacción
Tutoriales
- Control PID robusto: Una visión panorámica
Artículos
- Control de sistemas caóticos basado en condición de evento variable ajustada a la dinámica del proceso
- Solución Explícita al Control Predictivo de Sistemas Lineales Sujetos a Restricciones No Convexas
- Estudio comparativo de técnicas de detección de fallos basadas en el Análisis de Componentes Principales (PCA)
- Supervisión de sistemas lógicos de control utilizando el diagrama de evolución del estado
- Modelado, Simulación y Control de Satélites en los Puntos de Lagrange del Sistema Tierra - Luna
- Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para la Detección de la Somnolencia
- Control Óptimo para Trayectorias Circulares en un Robot Móvil
- Estrategias de Control en la Práctica de Anestesia
- Control Embebido de Robots Móviles con Recursos Limitados Basado en Flujo Óptico
- Situación actual y perspectivas futuras del control del proceso de elaboración del aceite de oliva virgen
Memorias
- Memorias de la Automática. Entrevista con Gabriel Ferraté Pascual: Primer catedrático de Automática en España. 1ª Parte
Memorias
- Libros y Monografías
- Opinión y Noticias
- Terminología
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Item type: Artículo , Access status: Abierto , Situación actual y perspectivas futuras del control del proceso de elaboración del aceite de oliva virgen(Elsevier, 2011-07-10) Cano Marchal, P.; Gómez Ortega, J.; Aguilera Puerto, D.; Gámez García, J.; Ministerio de Ciencia e Innovación; Junta de Andalucía; Universidad de Jaén[EN] This paper presents the current situation and future perspectives on virgin olive oil elaboration process control. Regarding the current situation, a review of previous research works on the matter is made. Subsequently, the results of a Spain-wide survey are shown in order to show a precise and realistic degree of the process automation in this area. Finally, the authors present, according to their opinion, the future research lines on the olive oil elaboration process control field.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Libros y Monografías(Elsevier, 2011-07-10) Cipriano, Aldo[ES] Recensión del libro Model Predictive Control: Theory and Design, un libro de dos académicos de reconocido prestigio: James Rawlings y David O. Mayne.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para la Detección de la Somnolencia(Elsevier, 2011-07-10) Flores, Marco J.; Armingol, José M.; de la Escalera, Arturo; Ministerio de Educación y Ciencia[ES] En este artículo se presenta un sistema avanzado de asistencia a la conducción (SAAC) diseñado para detectar automáticamente a somnolencia y la distracción del conductor. Este sistema se compone de dos partes: una para trabajar durante el día con luminación natural, y otra para funcionar en la noche utilizando iluminación infrarroja. Los principales objetivos son localizar l rostro y los ojos del conductor para analizarlos a través del tiempo y generar un índice de somnolencia y uno de distracción. Para llo se han utilizado técnicas de Visión por Computador e Inteligencia Artificial. Finalmente, el sistema ha sido probado con varios onductores sobre un vehículo en condiciones reales de conducción, en el día y en la noche.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Solución Explícita al Control Predictivo de Sistemas Lineales Sujetos a Restricciones No Convexas(Elsevier, 2011-07-10) Pérez, Emilio; Ariño, Carlos; Blasco, Xavier; Martínez Iranzo, Miguel Andrés; Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática; Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial; Ministerio de Ciencia e Innovación[EN] This paper presents an explicit solution to predictive control of linear systems subject to non-convex polyhedral constraints. The constraints are modeled as the union of finite number of polyhedra. The algorithm is based on the computation of the explicit solution of the problems subject to convex constraints defined by those polyhedra. The regions of the partitions obtained this way are intersected such that the new set of regions has as many possible solutions as convex problems are solved. By means of sum-of-squares programming, the non-optimal solutions are removed. Then a union of regions which share the same set of solutions is performed. Furthermore a suboptimal solution which can be used when the original methodology is too expensive is presented. Finally, some results are shown in an example.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Memorias de la Automática. Entrevista con Gabriel Ferraté Pascual: Primer catedrático de Automática en España. 1ª Parte(Elsevier, 2011-07-10) Dormido, Sebastián[ES] Primera parte de la entrevista a Gabriel Ferraté sobre su trayectoria vital y académica realizada el 23 de febrero de 2011.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Control PID robusto: Una visión panorámica(Elsevier, 2011-07-10) Vilanova, Ramón; Alfaro, Víctor M.; Ministerio de Ciencia e Innovación[ES] En este trabajo se presenta una perspectiva general de los diferentes enfoques existentes, con que se ha afrontado el problema de obtener un controlador proporcional integral derivativo (PID) robusto. La estructura restringida y muy particular que impone el controlador PID, supone por un lado, un atractivo que ha sido la causa de su extenso uso en el sector industrial, pero por el otro, impone una serie de dificultades al plantear la incorporación de consideraciones de robustez en su diseño. Hoy en día, el abanico de posibilidades de diseño de un controlador PID es realmente amplio, pudiendo afrontarse con pŕacticamente cualquier enfoque, en concreto con cualquier enfoque de control robusto. A este respecto, es importante distinguir entre los métodos y las reglas de sintonía, siendo de especial inteŕes en el caso del controlador PID, la generacíon de reglas de sintonía a la vez simples y que proporcionen ciertas garantías de robustez. Como paso previo a esta clasificacíon, conviene establecer de qúe manera se representa y mide la robustez. Por lo tanto, de qúe manera acaba formuĺandose como especificacíon de disẽno. El trabajo repasa tambíen, conceptos aparecidos recientemente en la literatura del control PID y relacionados con la robustez, como son el cumplimiento de la misma y la fragilidad del controlador.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Terminología(Elsevier, 2011-07-10) de Pedro, Teresa[ES] Con motivo de la puesta en marcha del sistema de gestión de artículos EES (Elsevier Editorial System), se delimita la temática sobre la que deben versar los artículos y contribuciones que se publiquen en RIAI.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Presentación(Elsevier, 2011-07-10) de Prada, César[ES] Coincide el primer número del nuevo formato de RIAI desde que se encarga de la publicación Elsevier, con la aprobación de la nueva Ley de la Ciencia en España, que es analizada en el artículo porque configura el marco en el que se desarrolla el trabajo de los investigadores y establece la relación de éstos con la sociedadItem type: Artículo , Access status: Abierto , Nota de Redacción(Elsevier, 2011-07-10) Albertos Pérez, Pedro[ES] Tras superar el proceso de evaluación de calidad de revistas de FECYT, se dan a conocer una serie de recomendaciones de cara al nuevo procedimiento para proponer, evaluar y publicar trabajos en RIAI. Por otra parte, los trabajos incluidos en este número muestran la amplitud y variedad de temas. Desde trabajos puramente teóricos basados en simulación, hasta el trabajos recopilatorios y eminentemente prácticos.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Modelado, Simulación y Control de Satélites en los Puntos de Lagrange del Sistema Tierra-Luna(Elsevier, 2011-07-10) Alonso Zotes, F.; Santos Peñas, M.; Ministerio de Ciencia e Innovación[ES] El objetivo de este artículo es modelar, analizar y controlar una constelación de cinco satélites, situados en los puntos de Lagrange del sistema Tierra – Luna. El modelo se ha desarrollado incluyendo efectos complejos no considerados habitualmente, como el viento solar, la no esfericidad de los planetas y la deriva de la órbita lunar, para hacerlo más realista. Sobre los satélites se ejerce una propulsión continua, calculada por medio de controladores tipo PD, tanto convencionales como borrosos, y cuya finalidad es situar y mantener a cada satélite en su punto de Lagrange frente a las inestabilidades y derivas inherentes al sistema. El sistema completo se ha implementado en el lenguaje de modelado Modelica, para el que se han creado una serie de elementos aeroespaciales, y las simulaciones se han desarrollado con el software Dymola. Tanto con los controladores clásicos como con los borrosos se han obtenido muy buenos resultados.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Supervisión de sistemas lógicos de control utilizando el diagrama de evolución del estado(Elsevier, 2011-07-10) Gómez, Daniel; Baeyens, Enrique; Cárdenas, Clemente; Moya, Eduardo J.; Ministerio de Ciencia e Innovación; Ministerio de Educación y Ciencia[EN] The current manufacturing systems are controlled and monitored by programmable logic controllers. The analysis and maintenance of a control program is a very complex task due to its size measured either by the number of lines of code or number of variables used. The analysis of the potential problems occurring in the controlled process, such as bottlenecks and deadlocks, requires formal tools that can produce such information. However, existing tools have important limitations. This paper proposes the use of the state diagram for such analysis. This diagram complements other formal tools such as those based on Petri nets or finite automata and allows analyzing logic control systems from the physical signals of the process. Therefore, it turns out to be a useful tool in the early stages of validation and implementation, as well as for process monitoring during the implementation phase.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Control de sistemas caóticos basado en condición de evento variable ajustada a la dinámica del proceso(Elsevier, 2011-07-10) Moreno Verdulla, J. Francisco; López Sánchez, Manuel J.; Prian Rodríguez, Manuel[EN] In this work it is presented a practical method for controlling chaotic systems based on variable event condition adjusted to process dynamics. Simulation results are shown for three chaotic systems using two control algorithms (unipolar and bipolar). No previous knowledge of the mathematical model of the system to control is needed, and on-line sample data of only one measurement variable are used. Practical aspects such as control signal saturation and measurement noise are also considered. Satisfactory results show the method application capacity to actual systems.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Estudio comparativo de técnicas de detección de fallos basadas en el Análisis de Componentes Principales (PCA)(Elsevier, 2011-07-10) García Álvarez, D.; Fuente, M.J.[EN] This paper describes and compares different variations of fault detection using principal components analysis (PCA). PCA is a multivariate statistical technique. The paper describes how to design a fault detection system based on PCA, also it describes different statistics, these statistics are calculated to monitor the process state. The different methods compared in this paper are: adaptive PCA (APCA), multi-scale PCA (MSPCA), exponentially weighted PCA (EWPCA), PCA using linear and non-linear external analysis (PCAEA and PCANLEA) and nonlinear PCA (NLPCA). The comparative study is based on several quantitative and qualitative parameters.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Opinión y Noticias(Elsevier, 2011-07-10) Morilla, Fernando[ES] En el artículo se da cuenta de diversas noticias: la nueva presentación del Comité Español de Automática y sus Grupos Temáticos, el resumen del IX Simposio CEA de Ingeniería de Control, la Acción CYTED para la transferencia científica tecnológica al sector industrial de la caña de azúcar, las XXXII Jornadas de Automática, etc.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Estrategias de Control en la Práctica de Anestesia(Elsevier, 2011-07-10) Méndez Pérez, Juan Albino; Torres, Santiago; Reboso, José Antonio; Reboso, Héctor; Ministerio de Ciencia e Innovación[ES] Este artículo se centra en el modelado y control de la hipnosis durante la anestesia de pacientes sometidos a intervenciones quirúrgicas. Por un lado en este trabajo se aborda el problema del modelado del proceso presentando resultados validados con pacientes reales. Asimismo, se propone un controlador avanzado para regular el estado hipnótico. El algoritmo empleado se basa en combinar una acción nominal obtenida a partir de la dinámica inversa juntamente con una acción correctora que se obtiene a partir de un controlador predictivo. El trabajo persigue desarrollar una técnica que permita la regulación del estado del paciente y que tenga características de adaptabilidad a los diferentes individuos. Se muestran resultados preliminares de la estrategia propuesta para demostrar la eficiencia del sistema.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Control Óptimo para Trayectorias Circulares en un Robot Móvil(Elsevier, 2011-07-10) Moisés Gutiérrez-Arias, J.E.; Hernández Angulo, Lucio; Morín Castillo, M. Montserrat; Flores Mena, J. Eladio; Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología, México; Benemérita Universidad Autónoma de Puebla[EN] This raises the problem of finding a linear optimal control to stabilize circular paths in a mobile robot type (2,0), using the standard solution to the problem of optimal control for a linear system, which can be demonstrated by the programming dynamics technique applied to the equation of Hamilton-JacobiBellman. We obtain the nonlinear dynamic equations of the mobile robot and then for a desired trajectory we obtained the linear equations. Optimal control is synthesized from this linear system by solving a matrix Riccati differential equation for finding the solution of stabilization; in the literature, this differential equation is treated as an algebraic equation for an infinite time and exclusively for invariant time linear systems. The resulting linear system for a circular path is a time varying linear system, which causes problems for the solution of stabilization in constant terms; the solution was to create a convex polytopic system based on the time varying linear system and transform the algebraic Riccati equation in a LMI. Thus we obtained a stabilization solution, which satisfies all the time invariant linear systems that make up the polytopic system. Also, a change in the optimal control structure allows that the trial and error choice of weight matrices is unnecessary and makes the system eigenvalues are placed in a specific area in the left half plane of the complex plane.Item type: Artículo , Access status: Abierto , Control embebido de robots móviles con recursos limitados basado en flujo óptico(Elsevier España (Elsevier Doyma), 2011) Sanahuja, G.; Valera Fernández, Ángel; Sánchez Salmerón, Antonio José; Ricolfe Viala, Carlos; Vallés Miquel, Marina; Marin Paniagua, Leonardo Jose; Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Aeroespacial y Diseño Industrial; Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática; Ministerio de Ciencia e Innovación[ES] Desde el punto de vista de la robótica móvil, la visión artificial juega un papel muy importante para obtener información global del entorno imprescindible para, por ejemplo, la generación automática de trayectorias o la evitación de obstáculos. Mediante técnicas de flujo óptico de visión artificial se puede obtener la estimación de movimientos del observador y de objetos, la estructura de éstos, el entorno, etc. Desde el punto de vista de la implementación, la carga computacional que presenta un algoritmo para el cálculo del flujo óptico es elevada, lo que suele provocar problemas para su utilización en aplicaciones de robótica móvil, aviones y/o helicópteros autoguiados, robots submarinos, etc. En este artículo se presenta la implementación realizada de un control de movimiento basado en el flujo óptico de un micro robot móvil con recursos muy limitados. Además, los resultados obtenidos con este robot son extrapolables a cualquier otro tipo de sistemas móviles