Grupo de Mecanización y Tecnología Agraria
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- PublicationEvaluacion de riesgos en explotacion agropecuaria del sector porcino en Cella (Teruel)(Universitat Politècnica de València, 2014-07-18) Pérez Benedicto, David; Gómez Moya, Luís; Departamento de Ingeniería Rural y Agroalimentaria; Escuela Politécnica Superior de Gandia; Grupo de Mecanización y Tecnología Agraria[EN] Risk evaluation on pigs farm
- PublicationEffect of palm kernel cake in the nutrition for tilapia fry (Oreochromis niloticus)(Universidad de Cordoba (Colombia), 2022-05-15) Botello León, Aroldo; Martínez Aguilar, Yordan; Viana, María Teresa; Ortega Ojeda, Marcos; Morán Montaño, Charles; Pérez Corría, Kirenia; Méndez-Martínez, Yuniel; Velázquez Martí, Borja; Departamento de Ingeniería Rural y Agroalimentaria; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Agronómica y del Medio Natural; Grupo de Mecanización y Tecnología Agraria[ES] Objetivo. Determinar la respuesta de los indicadores productivos al incluir palmiste (Elaeis guineensis) en dietas para la nutrición de alevines de tilapia (Oreochromis niloticus). Material y métodos. Se utilizaron 300 machos masculinizados de tilapia (4,89 ± 0,09 g) y se distribuyeron bajo un diseño completamente al azar con tres repeticiones por tratamiento (20 peces por repetición). Se utilizó palmiste para formular cinco dietas isoproteicas (30,64%), isolipídicas (7,38%) e isoenergéticas (11,84 MJ kg-1 de alimento), control (T0), 5% (T5); 10% (T10); 15% (T15) y 20% (T20) para alimentar durante 60 días. Resultados. Los peces alimentados con los tratamientos T0, T5 y T10, no mostraron diferencias significativas (p> 0.05), pero sí con T15 y T20 en la digestibilidad de los nutrientes, el crecimiento y la composición del cuerpo. La inclusión de palmiste hasta el 20% de la dieta, disminuyó el costo del alimento. Se observó un alto grado de dependencia entre el contenido de fibra detergente neutro (%), la digestibilidad aparente de la materia seca (%) y la digestibilidad aparente de la proteína (%) (R2 = 0,732 y R2 = 0,774; p <0,000), respectivamente. Conclusiones. El palmiste se puede usar hasta el 10% en dietas para alevines de tilapia, sin afectar la digestibilidad aparente de los nutrientes, el crecimiento y el contenido nutricional en todo el cuerpo. La inclusión progresiva de palmiste en las dietas, disminuyó el costo del alimento, para un cultivo de tilapia más rentable.
- PublicationEcuación de transmisión de calor por coordenadas cartesianas(Universitat Politècnica de València, 2020-06-02T05:51:53Z) Velázquez Martí, Borja; Departamento de Ingeniería Rural y Agroalimentaria; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Agronómica y del Medio Natural; Grupo de Mecanización y Tecnología AgrariaEn el video se demuestra la ecuación general de conducción de calor en coordenadas cartesianas
- PublicationGPS data conditioning for enhancing reliability of automated off-road vehicles(SAGE Publications (UK and US), 2012) Rovira Más, Francisco; Banerjee, Ratul; Departamento de Ingeniería Rural y Agroalimentaria; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Agronómica y del Medio Natural; Grupo de Mecanización y Tecnología Agraria; Ministerio de Ciencia e Innovación[EN] The practical implementation of precision agriculture at a large scale has not occurred yet for several reasons. Among them, the lack of uniformity and reliability in global positioning has discouraged many producers from adopting advanced solutions which, while considered to add a significant value to their production systems, cannot be incorporated without guarantees of minimum levels of long-term consistency. Although substantial improvements are constantly being introduced by receiver manufacturers, positioning errors can appear at the final stages of the localization process, resulting in inaccuracies and anomalies normally undetected by embedded quality filters. This article proposes an actuation protocol to enhance the robustness of GPS information for practical agricultural applications. The algorithm embodying this strategy merges partially-acquired raw strings into complete US National Marine Electronics Association messages whose information fields are checked for consistency. Once data qualifies as stable, other logic filters are applied to reinforce the likelihood of obtaining proper locations. Extensive field tests demonstrated that the algorithm was able to discard most erroneous positions due to typical GPS errors and poor signal reception in complex agricultural environments. However, the phenomena of coordinate quantization and random outliers were still present, which indicates that further redundancy is necessary to avoid unreliable outcomes. In this regard, positive results for supplementary consistency from GPS-based vehicle heading and speed are anticipated.
- PublicationRobotics-based vineyard water potential monitoring at high resolution(Elsevier, 2021-08) Sáiz Rubio, Verónica; Rovira Más, Francisco; Cuenca Cuenca, Andrés; Alves, Fernando; Departamento de Ingeniería Rural y Agroalimentaria; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Agronómica y del Medio Natural; Grupo de Mecanización y Tecnología Agraria; COMISION DE LAS COMUNIDADES EUROPEA[EN] The purpose of this research is deploying a proximal sensing solution using non-invasive and cost-effective sensors onboard an Autonomous Ground Vehicle (AGV) as a feasible way for building high-resolution maps of water potential in vineyards. The final objective is offering growers a practical system to make decisions about water management, especially for arid climatic conditions. The monitoring AGV was entirely developed within this research context, and as a result, it is a machine specifically designed to endure off-road conditions and harsh environments. The autonomous vehicle served as a massive, non-invasive, and on-the-go data collector robotic platform. The sensors used for measuring the relevant field variables were two spectral reflectance sensors (SRS), an infrared radiometer, and an on-board weather sensor. The collected data were displayed on comprehensible grid maps using the Local Tangent Plane (LTP) coordinate system. The proposed model has a coefficient of determination R-2 of 0.69, and results from combining six parameters: the canopy and air temperatures (as the temperature difference), the relative humidity, the altitude difference, the Normalized Difference Vegetation Index (NDVI), and the Photochemical Reflectance Index (PRI). The strongest relationships found in this study were between the temperature difference and PRI, with an R-2 of 0.75, and the temperature difference with the leaf water potential with an R-2 of 0.61. The practical use of these high-resolution maps includes irrigation scheduling and harvest zoning for sorting grape quality, with a further use as inputs to complex artificial intelligence algorithms considering larger areas or complementing airborne data. Future improvements to make the models more robust and versatile will entail considering additional variables, locations, or grapevine cultivars, and even other crops grown in vertical trellis systems.
- PublicationProyecto de restauración de la Mina Sandra en el T.M. de Manzanera (Teruel)(Universitat Politècnica de València, 2015-10-08) Bennetto Peris, Mateu; Ortiz Sánchez, María Coral; Torregrosa Mira, Antonio; Departamento de Ingeniería Rural y Agroalimentaria; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Agronómica y del Medio Natural; Grupo de Mecanización y Tecnología Agraria[EN] This project pursues the restoration of the area occupied by the Sandra Mine, located in Manzanera (Teruel). This mine is an open-sky mine or quarry, with high visual and environmental impact. Although currently there are no mining activities, the effect to the soil and the environment remains. After an initial evaluation of the current conditions, the objective will be to remedy the degraded situation by means of soil treatment, native forest plantation and the improvement of hydrological conditions, allowing the restoration of the lost ecological and visual qualities of the area.
- PublicationComplete characterization of pruning waste from the lechero treen(Euphorbia laurifolia L.) as raw material for biofuel(Elsevier, 2018) Velázquez Martí, Borja; Gaibor-Chazvez, J.; Niño-Ruiz, Z.; Narbona-Sahuquillo, S.; Departamento de Ingeniería Rural y Agroalimentaria; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Agronómica y del Medio Natural; Grupo de Mecanización y Tecnología Agraria[EN] The aim of this study is to conduct a complete characterization of the pruning waste from the lechero tree. This tree species is of particular relevance in Ecuador for its use as biomass since it yields large amounts of pruning waste, it has a high propagation capacity and very fast growth, for both the trunk and branches. The pruning waste consists of a mixture of wood and leaves, which are subjected to caloric analysis, elemental analysis, proximate analysis, thermogravimetric analysis and fermentability. The average dry pruned biomass obtained per tree is 9.95 kg, with a 1.49 kg standard deviation. The average ratio of leaves in pruned biomass is the 40%. Regression model to determine pruning waste biomass from plant measurements was obtained with 0.7 of r(2). The calorific value of these residues is 19 MJ/kg average. N and ash content is influenced by leaf content. A leaf content less than 25% represent N content lower than 1%, and 6% ash content. Prediction models to higher heat value (kJ/kg) based on elemental, proximate and structural analysis is presented.
- PublicationDiseño de una planta de biogás para procesar 50000 t de residuos orgánicos procedentes de industrias agroalimentarias y explotaciones ganaderas(Universitat Politècnica de València, 2019-01-08) Martínez Hernández, Carlos; Velázquez Martí, Borja; Departamento de Ingeniería Rural y Agroalimentaria; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Agronómica y del Medio Natural; Grupo de Mecanización y Tecnología Agraria[ES] Este proyecto tiene el objetivo de diseñar una planta de biogás para procesar 28000 t/año de residuos procedentes de las industrias agroalimentarias y de las explotaciones ganaderas cercanas a la ubicación de la planta, parcela 31, polígono 49 del municipio de Requena. Esta parcela cuenta con 6,6 hectáreas. De la planta se busca extraer biogás para la obtención de energía eléctrica y térmica, y digestato fertilizante de alta calidad. Para ellos, se va a realizar el dimensionado de los elementos que conforman una planta de biogás que funciona con un digestor continuo de mezcla completa. El proyecto desarrollará los siguientes apartados: CODIGESTIÓN ANAEROBIA TIEMPO DE RETENCIÓN HIDRÁULICO DIMENSIONADO DE LAS INSTALACIONES TANQUE DE ALIMENTACIÓN DIGESTOR ANAEROBIO GASÓMETRO TANQUE DE ALMACENAMIENTO DISEÑO HIDRAÚLICO • Conexionado Hidráulico • Valvulería • Agitación • Pérdidas de Caga • Bombas 2 INTERCAMBIADOR DE CALOR ELEMENTOS DE SEGURIDAD • Válvula de alivio de presión en gasómetro • Antorcha ADECUACIÓN DEL BIOGÁS • Filtro Deshidratador • Filtro Desulfurador UNIDAD DE COGENERACIÓN PRESUPUESTOS PLIEGO DE CONDICIONES PLANOS
- PublicationEvaluación de los residuos de poda del árbol del lechero (Euphorbia laurifolia) como material energético(Universitat Politècnica de València, 2019-01-15) Narbona Sahuquillo, Sergio; Velázquez Martí, Borja; Departamento de Ingeniería Rural y Agroalimentaria; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Agronómica y del Medio Natural; Grupo de Mecanización y Tecnología Agraria[ES] El árbol del lechero (Euphorbia laurifolia Juss. ex. Lam) resulta de gran relevancia por su gran potencial de producción biomásica. Dicho árbol se ha plantado tradicionalmente en la zona andina de Ecuador cómo poste vivo para delimitar las parcelas y áreas de cultivo, especialmente sobre aquellas áreas con una elevada pendiente. Su potencial reside en su elevada tasa de crecimiento y en su gran capacidad de propagación. Cada año los lugareños podan los árboles y arbustos de esta especie para evitar su crecimiento excesivo, lo que genera grandes cantidades de biomasa residual, y que además pueden ser extraídos y transportados fácilmente, ya que por lo general dichos postes vivos lindan con los caminos y vías de acceso a los campos de cultivo. El objetivo de este trabajo ha sido evaluar la cantidad biomasa residual generada cada año por este árbol en los cantones de San Simón y San Lorenzo en la provincia de Bolívar a partir de variables dendrométricas, realizar una caracterización fisicoquímica mediante un análisis elemental, un análisis proximal y un análisis termogravimétrico, y analizar su fermentación anaeróbica con diferentes proporciones con excremento porcino. La cantidad media de residuos generados en la poda del lechero es de 3,09 kg por árbol con una desviación típica de 1,61 kg/árbol. El modelo de regresión para determinar la biomasa residual a partir de las mediciones de la planta se obtuvo con un R2 de 0,7. El poder calorífico promedio es de 19 MJ/kg. El contenido de N y cenizas está muy influenciado por la fracción de hojas en la biomasa total. Un contenido de hojas inferior al 25% representa un contenido de N inferior al 1% y un contenido de cenizas del 6% aproximadamente. Se han representado modelos de predicción para valores de poder caloríficos más altos (kJ/kg) basados en el análisis elemental, proximal y estructural. Además, también se ha realizado un estudio de su cinética de secado. Para la evaluación de la fermentación se ha probado una proporción de mezcla con una relación C/N de 30 y otra de 25. Se cuantificó la producción de gas por día, la producción de gas acumulada, el tiempo de retención del digestato, así como su variación de pH y DQO diaria. El experimento se realizó mediante replicando una serie de digestores en lo que la mitad de ellos contaban con un filtro para fijar el CO2 producido. Los resultados apuntan a que el tiempo de retención es de unos 13-15 días. La producción media de biogás (Metano) es de 5309.05 ml/kg para la relación C/N = 30 y de 3812.60 ml/kg para la relación C/N = 25. La biomasa seca promedio obtenida por árbol es de 9,95 kg, con una desviación estándar de 1.49 kg. El ratio medio de hojas en la biomasa procedente de la poda es del 24%. Los resultados apuntan a una familia promedio de la provincia de Bolívar puede disponer de suficiente material para autoabastecerse energéticamente, teniendo incluso un excedente de 11.325,75 kWh/año si se aprovechara el total de los recursos., lo cual supondría un ahorro de 212,28 $/año por familia.
- PublicationApplication of Bordeaux mixture for Botrytis control in passion fruit (Passiflora ligularis Juss) cultivated under organic farming in the Andean region(WFL Publisher, 2013) Vega, J.; Escobar, B.; Velázquez Martí, Borja; Departamento de Ingeniería Rural y Agroalimentaria; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Agronómica y del Medio Natural; Grupo de Mecanización y Tecnología Agraria; Secretaría de Educación Superior, Ciencia, Tecnología e Innovación, Ecuador[EN] The aim of this research was the determination of the best conditions for applying Bordeaux mixture for the control of gray mold or rot (Botrytis cinerea) in passion fruit (Passiflora ligularis Juss) grown in organic farming in the Andes. This disease is responsible for nearly 30% loss of production in the province of Tungurahua (Ecuador). To do this, three doses and four frequencies of application in two locations were evaluated. The locations were in the sectors El Galpón and Runtun which are cantons of Patate and Baños, respectively, in Ecuador. Therefore, each experimental unit was composed of 12 blocks (3 doses x 4 frequencies) together a control test with three plants each. In total, 78 plants were evaluated. The doses used were 5 g CuSO4/litre of water (D1), 10 g CuSO4/litre of water (D2), and 15 g CuSO4/litre of water (D3). The studied application frequencies were every 7 days (F1), every 14 days (F2), every 21 days (F3) and every 28 days (F4). From the first application of the treatment, the efficacy was evaluated every 15 days up to 90 days, also performing an economic analysis of the treatments. The evaluation of the effectiveness of each treatment was performed using an affection index, defined as the ratio number of affected organs (branches, leaves, flowers or fruits) and the number of total organs. It has been demonstrated that treatment with 0.5 kg of CuSO4 in 100 litres of water applied every 21 days gives good results for the control of gray mold. Complete removal of the Botrytis was achieved at 75 days after starting treatment. Treatments with higher dose level and the same frequency of application did not improve the results.