Vidal Ull, Jordi
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- PublicationA Quickly Deployed and UAS-Based Logistics Network for Delivery of Critical Medical Goods during Healthcare System Stress Periods: A Real Use Case in Valencia (Spain)(MDPI AG, 2021-02-17) Quintanilla GarcÃa, Israel; Vera-Vélez, Norberto; Alcaraz MartÃnez, Pablo; Vidal Ull, Jordi; Fernández Gallo, BeatrÃz; Escuela Técnica Superior de IngenierÃa Aeroespacial y Diseño Industrial; Departamento de IngenierÃa Cartográfica Geodesia y FotogrametrÃa; Grupo de CartografÃa, Geodesia y GPS; GENERALITAT VALENCIANA; Universitat Politècnica de València[EN] On the one hand, Unmanned Aircraft Systems (UASs) have experienced great applicability surge in the recent years, arising as a promising technology with a wide field of use. On the other hand, healthcare, a critical system in modern society, is subject to a heavy and unexpected pressure in the case of situations such as the COVID-19 pandemic. This article aims to leverage the flexibility of UASs as complementary support for healthcare logistic systems when under high-stress conditions, via quick deployment of an air delivery network. We have defined a logistics network model and created three scenarios based on the model and current needs in Valencia (Spain). Flight tests have been performed in these scenarios, which include urban areas and controlled airspace. Operations complied with requirements derived from the application of Specific Operations Risk Assessment (SORA) methodology, recently adopted by the European Aviation Safety Agency (EASA). Flights were successful, being able to swiftly deliver medical goods without requiring any dedicated infrastructure. However, a moderate number of contingencies took place during the tests, mainly related to control link quality and Air Traffic Management (ATM) integration, forcing the use of dedicated procedures to cope with them. Although additional development is required to ensure the safety of large-scale automated operations, the use of UASs as part of logistic networks is a feasible means to support existing structures, especially in situations in dire need.
- PublicationAnálisis fotogramétrico de objeto cercano con Dron para control de deformaciones de las antenas VLBI del observatorio de Yebes(Universitat Politècnica de València, 2024-05-02) Vidal Ull, Jordi; Quintanilla GarcÃa, Israel; Lerma GarcÃa, José Luis; Escuela Técnica Superior de IngenierÃa Aeroespacial y Diseño Industrial; Departamento de IngenierÃa Cartográfica Geodesia y FotogrametrÃa; Escuela Técnica Superior de IngenierÃa Geodésica, Cartográfica y Topográfica; Grupo de CartografÃa, Geodesia y GPS[ES] Este Trabajo de Fin de Grado nace de una iniciativa del Instituto Geográfico Nacional (IGN) para analizar diferentes metodologÃas que permitan medir la deformación de los radiotelescopios VLBI del observatorio. Los radiotelescopios cuyas dimensiones son de 40m y 13m de diámetro, respectivamente, sufren deformaciones dependiendo de su posición, orientación y temperatura ambiental. Esta deformación produce pérdidas de señal por la propia geometrÃa del radiotelescopio y la modificación de su parábola. Conociendo la deformación en cada una de las elevaciones y condiciones ambientales, se podrÃa rectificar la posición del subreflector para obtener señal óptima y mejorar las observaciones. Para esta labor, el IGN dentro de sus capacidades propuso a la Universitat Politècnica de València (UPV), concretamente al Departamento de Geodesia y CartografÃa y FotogrametrÃa mediante los profesores Israel Quintanilla GarcÃa y José Luis Lerma GarcÃa unir esfuerzos para buscar diferentes metodologÃas de análisis para detectar la deformación. Se llegó a la conclusión que se realizarÃa el análisis mediante tres técnicas: fotogrametrÃa de objeto cercano, láser scanner y por estación total, de las cuales, el láser escáner y estación total serÃan ejecutadas por el IGN y la fotogrametrÃa serÃa ejecutada por la UPV. Con los resultados de la fotogrametrÃa, el IGN, mediante técnicas mixtas analizará si la deformación del radiotelescopio se puede observar con la metodologÃa seleccionada.