Control por Modos Deslizantes y Planitud Diferencial de un Convertidor de CD/CD Boost: Resultados Experimentales

Abstract

[ES] En este trabajo se presenta el control del convertidor de potencia de CD a CD Boost. En este sistema existen dos problemas de control, a saber; la regulación alrededor de un punto de equilibrio y la de seguimiento de trayectoria del voltaje de salida. Nosotros enfocamos nuestra atención al segundo problema de control. Debido a las propiedades de fase que satisface este convertidor, para realizar la tarea de seguimiento de trayectoria se diseña un controlador indirecto basado en modos deslizantes en combinación con planitud diferencial, el cual permite el seguimiento de trayectoria de la variable de fase no mínima (voltaje) basado en el seguimiento de trayectoria de la variable de fase mínima (corriente). La síntesis de este controlador se realiza con la ayuda de una tarjeta de adquisición de datos National InstrumentsTM PCI-6025E junto con el software de aplicación MATLAB®-Simulink®. Se aplica este controlador al prototipo del convertidor Boost desarrollado y se obtienen resultados experimentales satisfactorios.

[EN] This paper is concerned with control of the DC/DC boost converter. Specifically, we propose a solution for output voltage trajectory tracking. Because of the non-minimum phase property of this converter when voltage is the controlled output we design an indirect control strategy based on a combination of sliding modes and differential flatness. This means that we achieve output voltage trajectory tracking by means of a controller which is designed for output current trajectory tracking. We also present some experimental results using the proposed control strategy which show that satisfactory performance is achieved. We use the National Instruments TM PCI-6025E electronic card together with MATLAB®–Simulink®.