Análisis cinemático de estructuras planas

En este artículo se efectuará un análisis cinemático de las estructuras planas consistente en la definición de las componentes cinemáticas y la relación entre ellas, la definición y obtención del grado de indeterminación cinemática, el establecimiento de las hipótesis de pequeños movimientos desde el punto de vista cinemático, el planteamiento de las ecuaciones de compatibilidad y la definición de la configuración cinemática admisible