Development of an adaptive automation solution for the process chain control of robot-based production processes

Abstract

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (8802)

[EN] Tradicionalment, gran part de les tasques que requereixen molta flexibilitat o l'habilitat de prendre decisions no s'automatitzen sinó que son executades manualment per un operari. Els coneixements i les capacitats observadores i de decisió d'un operari difícilment poden igualar-se amb una automatisme programat per a actuar segons la situació. Moltes vegades les situacions i les variables que influeixen en la pressa de decisions son massa. En aquests casos, programar una màquina per a que actue correctament segons la situació pot ser difícil i costós. Esta tesis proposa una alternativa a les tècniques tradicionals d'automatització. L'algoritme presentat no necessita un model exhaustiu del problema, es capaç de prendre decisions i aprèn dels resultat obtinguts. A més, aquest mètode permet la interferència i la cooperació de l'operari en la pressa de decisions i aprèn d'ella. Mitjançant aquest algoritme es possible automatitzar processos que no son automatitzables utilitzant els mètodes tradicionals. A més, es milloren moltes solucions ja existents per a l'automatització de processos ja que està basat únicament en resultats reals; no interferint les preferències i opinions personals de l'operari o el programador.