Proyecto de automatización coordinada de dos prototipos de robot manipulador con dos autómatas Siemens S7 1200 mediante comunicación Profinet, desarrollo de aplicaciones SCADA en Matlab y pantalla HMI

Abstract

[ES] En este proyecto el alumno desarrollará la automatización coordinada de los robots manipuladores que realizan el transporte de piezas en un entorno productivo. La automatización se realizará con dos autómatas S7 1200 (cada uno para cada manipulador) que se comunicarán mediante Profinet. Para representar el funcionamiento de los motores que propulsan los motores de las articulaciones se utilizará un prototipo de motor de corriente continua que se controlará desde los citados S7 mediante señales analógicas.

Finalmente, se desarrollará una aplicación SCADA en Matlab para la supervisión del funcionamiento de la instalación automatizada que se comunicará mediante Modbus TCP/IP con los autómatas, a utilizar desde la sala de control de la planta industrial, y una aplicación de supervisión en un pantalla HMI disponible para los técnicos que trabajan directamente sobre el proceso automatizado.

[CA] En aquest projecte es desenvoluparà la automatització coordinada dels robots manipuladors que realitzen el transport de peces en un entorn productiu. La automatització es realitzarà amb dos autòmats S7 1200 (un per cada manipulador) que es comunicaran amb connexió Profinet. Per representar el funcionament dels motors que propulsen les articulacions, s'utilitzarà un prototip de motor de corrent continua que es controlarà des de els citats S7 per mitjà de senyals analògiques. Finalment, es desenvoluparà una aplicació SCADA en Matlab per la supervisió del funcionament de la instal·lació automatitzada que es comunicarà amb Modbus TCP/IP amb els autòmats, per utilitzar des de la sala de control de la planta industrial, i una aplicació de supervisió en una pantalla HMI disponible per als tècnics que treballen directament sobre el procés automatitzat.

[EN] This project will consist in the coordinated automation of two gripper robots which carry out parts transportation in a productive environment. The robots will be controlled with two Siemens S7 1200 PLCs (One for each prototype) with Profinet Communication. To simulate the real motors that would drive the joints of the robots, a continuous current motor prototype will be used, controlled by the PLCs through analogic signals. Additionally, a SCADA application will be developed for the supervision and control of the automated process from the Control Room, using Modbus TCP/IP communication with the PLCs. This application will be complemented with a supervision HMI for the technicians, located next to the robots.