Nuevas tecnologías de la manipulación usando sensorización integrada

Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)

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Fecha

2014-02-17

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Handle

https://riunet.upv.es/handle/10251/35728

Cita bibliográfica

Moreno Ceca, J. (2013). Nuevas tecnologías de la manipulación usando sensorización integrada. Universitat Politècnica de València. https://riunet.upv.es/handle/10251/35728

Titulación

Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial

Resumen

[ES] Para conocer en profundidad el contacto entre los dedos de las garras de un robot y los productos manipulados, con el desarrollo de esta tesina se pretende acoplar pieles artificiales en las zonas de contacto. La información conseguida se utilizarán para deducir las características mecánicas de los productos a manipular


[EN] To fully understand the contact between the fingers of the claws of a robot and products manipulated, the goal of this thesis is to attach artificial skins into contact areas. The information obtained is used to deduce the mechanical characteristics of the products to be handled

Palabras clave

Piel artificial, Industria alimentaria, Clasificación materiales, Artificial skin, Food industry, Material Classification

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